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国内机器人进入污水处理行业

只要在地上摇动手柄，就能看到地下管道的任何地方，这台机器人太先进啦！3日，在普陀区东港街道勾山工业园区的一处窨井旁，几个工人一边指挥着机器人为地下管道做体检，一边连连称奇。

记者了解到，为防止企业污水管道破损导致污水渗排河道，上月起，普陀区环保局首次请来管道机器人，排查勾山工业园区和沈家门海洋生物园区的41家企业污水管道。这也是近年来，普陀最大规模的一次污水管道体检。

机器人查污水管就像开玩具赛车

3日上午9时，记者在勾山工业园区新晨路附近见到了这台管道机器人。它外形像个蓝色的玩具赛车，个头有除草机那么大，重约15公斤，底部有6个轮子，背上连着一根长长的电缆线。

工作人员用吊绳将机器人放入3米多深的窨井，由此进入已排干的污水管道。机器人背上的电缆线，连着地面上的一台带屏幕、键盘和手柄的主控制器，只见工作人员轻轻拨动手柄，像遥控玩具赛车一样，机器人便在管道里动起来。机器人前头有两个探照灯，将黑漆漆的管道照得很亮堂。它头上还有个可以360deg;旋转的镜头，只见它在管道里走走停停，用这个眼睛捕捉到的一切，都清晰地显示在主控制器的屏幕上。

机器人既能查毛病也将参与治病

这个原理就跟做胃镜一样。这台机器人的主人上海誉帆环境科技有限公司经理严家华告诉记者，当机器人在管道内爬行时，系统会自动记录爬行距离，准确定位管道内缺陷的具体位置。

据介绍，以前排查污水管道，必须采取人工挖开一个个窨井盖或是破露一部分管道，分段排查的办法，效果不理想，效率也不高。引进管道机器人检测技术后，最大的好处就是不用破露管道，避免了马路拉链现象。对查出的有些微破损的污水管网，下一步也可委托机器人进行微创修复。

41家受检企业管网30%以上雨污混流

从已检查的这部分企业的初步排查结果来看，绝大部分污水管道堵塞比较严重，少部分管道存在破裂现象。另外，超过30%的管道存在雨污混流的不规范现象。严家华说

据悉，排查工作将在9月15日前完成，排查结束后，上海誉帆环境科技有限公司将把检测报告上报普陀区环保局。

普陀区环境执法稽查大队相关负责人表示，区环保局将把此次检查中发现的相关问题以文件形式下发给企业，要求企业在今年12月底前完成整改。拒不整改的，将根据有关规定，进行罚款或责令停产。

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