【推荐下载】国际工业智能机器人发展现状与未来趋势.pdf

张小只智能机械工业网

国际工业机器人发展现状与未来趋势

截止2016年，我国机器人市场以年均36%的速度增长，2013年销售量攀升

至36560台，同比增长60%。2014年全球70%的工业机器人销往我国、日本、美国、

韩国和德国，其中我国市场的工业机器人销售量达5.7万台(按10-30万/台计算，约57-

171亿元人民币)，同比增长56%，约占全球销量的四分之一。值得注意的是，我国本

土机器人厂商销售量为1.6万台，同比增长78%；而国外机器人厂商销售量为4.1万

台，同比增长49%。

 2014年被业内称为机器人元年，这一年热闹火爆，企业通过不同方式涉足机器

人产业的局面近乎疯狂。据不完全统计，截至2014年底，有70

 余家上市公司并购或者投资了机器人、智能自动化项目；而我国机器人相关企

业的数量甚至超过了4000家。涌入机器人产业的企业，很大一部分是奔着国家补贴去

的；富士康曾提出的百万机器人计划，也很难做到，因为现有的技术还不足以支撑。

 虽然在销售增速上高于国外厂商，但我国机器人厂商主要扎堆于中低端、缺少

核心技术，九成企业规模在1亿以下，但主要集中在三轴、四轴的中低端机器人，高

端机器人主要依赖进口。2013年我国购买并组装的3.65万台工业机器人，其中外资机

器人普遍以高端工业机器人为主，几乎垄断了汽车制造、焊接等高端行业领域，占比

96%；而国产机器人主要应用还是以搬运和上下料机器人为主，处于行业的低端领

域。我国机器人厂家每家每年销量很多都不超过1000台(按10-30万/台计算，约1-3亿

元人民币)，难以覆盖核心零部件的研发成本。

 随着电子产品及新型产业不断增长的需求，以及自动化生产的需要，工业机器

人在下游行业的应用主要集中在汽车、电子电气、橡胶塑料、金属和机械领域。汽车

张小只机械知识库

张小只智能机械工业网

领域应用最广，占工业机器人

 应用总数的39.0%；其次是电子电气领域，占比20.3%；食品饮料、药品化妆品

领域相对较少，占比分别为3.5%和1.1%。

 20155月初，被多家媒体报道的长盈精密东莞松山湖无人工厂，采用的设备

主要来自日本发那科公司。外商独资或中外合资企业自动化程度一般比较高，也导致

工业机器人的需求量较大。近年来，随着国内消费电子产业的快速发展，大量的日

本、台湾、香港企业进入内地建立加工厂，从事与IT、电器、个人数码产品相关的部

件生产，带动了内地工业机器人市场的快速增长。

 由于起步晚，在机器人产业上游，核心零部件如控制器、伺服系统、传动结

构、传感技术等都掌握在外国厂商手中。在机器人产业的中游，即利用上游零部件，

设计机器人结构和控制箱，做一个标准机器人机器人本体，面对直接国外厂商竞争，

压力非常大。绝大多数我国机器人企业，集中在产业下游，即系统应用集成部分。请

加微信号：robotinfo学习工业智能化知识

 大部分机器人本体代理商，同时也是系统集成商，甚至有些代理商也宣布要进

入机器人本体生产制造，在各地机器人产业园圈地圈人。有人声称，我国机器人寿命

平均8000小时(国内很多厂家表示，实际远超此值)，而国外同行约在5万－10万小时

之间。

 国内与国外机器人瑞士ABB、日本发那科、安川电机、德国库卡4大家族的差

距是多方面的，包括产品性能(直接体现在精度、速度)、零配件、控制系统等。国内厂

商与四大家族之间的差距还体现在产品应用方面的积累，四大家族有20多年的历史，

新松机器人有15年，国内其他的一些机器人厂商有的只有两三年的积累。国外工业机

器人产业主要应用是在汽车和高端装备等领域。

张小只机械知识库

张小只智能机械工业网

 人没有机器人的高精度，但有适应力；有些领域，让机器人做会非常复杂，要

加非常多的传感器、测力度，只有信息量足够大的情况下才能进行数字化。但很多应

用领域，是不能数学建模的。一家国外机器人设备提供商如