造福后辈攒人品控制工程综合实验.pdfVIP

主管路泵前手阀Vl和电动调节阀前手阀V4，打开加热的进水阀V15，注意循环水的流量不能太大，否

则加热里的水会溢出，同时加热温度上不去；

②将加热的m口水温信号送至C3000过程控制器模拟量输入通道1，将模拟量输出通道1，将模

拟量输出通道12信号送调压模块用以调节加热功率，模拟量输出通道13信号送调节阀控制循环水流量，

为了同时记录给定的阶跃信号，可以将模拟量输出信号串联接入模拟量输入通道2，具体接线如图2所示；

图2加热温度特性测试接线图

③打开控制台及实验对象电源开关（先合上空气开关，再按启动按钮），打开调节仪电源开关，打开

主管路泵、电动调节阀、检测设备电源开关，将加热转到开的位置，注意加热里要有足够的水；

④按单容的操作步骤对C3000调节记录仪进行组态，注意温度量程为0～100℃；

⑤首先通过调节器的手动输出对加热模块设定一个开度，如30%；切换至画而，观察水温变化，

当水温趋于平衡时，将调压模块开度及水温填入表格。

⑥进入调节画面，手动改变调压模块开度，如50%，使其输出1个正（或负）阶跃变化，观察记录仪

下的阶跃响应实时和曲线，直至达到新的平衡状态为止，同时记录新的调压模块开度及水温填入表格；

⑦打印出阶跃响应曲线，对记录曲线进行分析处理，得出放大倍数K，时间常数T，滞后时间τ。

五、实验数据记录和处理

1.记录调节模块开度与水温

分别记录调节模块开度改变前后加热温度的变化如量稳定在0.07ℎ）

调节模块开度（输出水温t/℃加入阶跃时间

值）

初始值30%25.3310:07:35

阶跃值50%32.50

2.输出阶跃响应曲线

通过软件记录的响应曲线变化如下：

其中，蓝线加热控制表示调压模块开度大小；红线表示加热的温度值。

3.响应曲线的参数计算

1)静态增益

由响应曲线可得：

(

(∞−0))/∆(32.50−25.33)/100%%

K===2.8915

()

(∞−0))/∆(50−30)/100.0%

2)时间常数

由响应曲线可以读出：

两点温度值时刻时间

27.36℃10:09:0994s