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【权威发布】我国机器人产业发展对策研究

近年来，随着全球机器人产业的蓬勃发展，我国机器人产业发展势头迅猛，市场规模保持快速增长，2015年我国工业机器人市场规模继续保持世界第一，达到6.6万台。尽管我国机器人产业取得了很大的进步，但同发达国家相比差距较大，仍处于产业形成期，存在自主创新能力不强、产品以中低端为主、企业规模偏小、产品质量参差不齐等问题。因此，对我国机器人产业现状进行梳理，并对我国机器人产业面临的形势进行分析，对整个产业的健康发展具有重要意义。本期主题《我国机器人产业发展对策研究》旨在探讨新形势下发展我国机器人产业的政策措施。文章首先梳理了机器人产业的内涵与分类；其次分析了我国机器人产业发展面临的形势以及发展现状和存在的主要问题；据此提出了我国机器人产业发展的对策建议。国际观察《全球机器人产业发展现状及趋势》概述了全球机器人产业的发展现状和未来发展趋势，梳理了全球主要国际机器人产业发展情况。企业研究介绍了美国iRobot的发展概况，阐述了iRobot的技术研发与市场开拓情况，总结了iRobot成长为全球服务机器人领军企业的基本经验及对我国机器人产业发展的启示。数据之窗整理了1998-2015年全球工业机器人市场规模、2010-2015年我国工业机器人市场规模、发达国家机器人产业战略部署情况、日、美、欧、中机器人技术水平对比情况等一组数据和图表。以上内容愿与业内人士交流探讨，不足之处，希望得到业界的批评指正。

一、机器人产业内涵与分类

机器人是具有感觉、思维、决策和动作功能的智能机器。根据机器人的应用环境可以将机器人分为工业机器人、服务机器人。工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人。国际机器人联合会（IFR）根据IS8373定义工业机器人是一种固定或移动地应用在工业自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴机器。服务机器人是在非制造或生产环境下，完成有益于人类的服务工作的一种半自主或全自主作业机器人。服务机器人是为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备。IFR定义服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人它能完成有益于人类的服务工作但不包括从事生产的设备。我国对服务机器人的定义是用于完成对人类福利和设备有用的服务（制造操作除外）的自主或半自主机器人。

机器人的发展可分为三代。第一代机器人是示教再现型机器人，只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。第二代机器人是有一定感知能力的机器人，能够获得作业环境和作业对象的部分相关信息，根据传感器获得的信息，灵活调整工作状态。第三代机器人是智能机器人，具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作，具有与外部世界对象、环境和人相适应、相协调的工作机能。

图1航空发动机产业链图

（一）工业机器人分类

工业机器人可以按照应用领域、臂部的运动坐标形式、驱动方式、执行机构运动的控制方式、程序输入方式五个方面进行分类。

工业机器人从应用领域可以分为很多种类，从常用的机器人系列和市场占有率来看，主要有焊接、装配、搬运、上料/卸料、铸造、冲压和喷漆、移动（AGV）等工业机器人品种。

工业机器人按臂部的运动坐标形式分为直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式、关节坐标式、平面关节坐标式等五种。

工业机器人按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等。

图22010-2015年全球工业机器人市场规模

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