第1章无人机测绘技术与应用.pptxVIP

2021/12/01;2021/12/01;3;;1.1无人机测绘的基本概念;按平台构型分类;军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等

民用无人机可分为巡查\监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。;按用途分类（民用）;按尺度分类（法规）;按活动半径分类;按任务高度分类;无人飞行器主要构造介绍;多旋翼飞行器介绍;多旋翼飞行器构造;多旋翼飞行器构造;多旋翼飞行器构造;多旋翼飞行器构造;多旋翼飞行器构造;多旋翼飞行器构造;遥控系统

遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。

;飞行控制系统

飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，角速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制电路等部件组成。通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。

举例：常用：大疆A2、悟空、naza、aceone、零度X4、X4P、X4V2等。

;无人机在测绘中的应用;无人机在测绘中的应用;eg2电力巡检;eg3

数字城市与规划;eg5

工程测量、目标测量;Page?27;无人机测绘的优势;无人机测绘的不足;2.排列不整齐

受顺风、逆风和侧风影像大，加上俯仰角和侧滚角的影响，航带的排列不整齐，主要表现在重叠度（包括航向和旁向重叠度）的变化幅度大，甚至可能出现漏拍的情况。

;3.旋偏角大

受侧风和不稳定气流影响，相邻两张影像一般容易出现旋偏角变化特别大（远超传统航测规范要求）的情况。

;4.影像畸变大

相对专业航摄仪来说，小数码影像（普通单反拍摄的）畸变大，边缘地方畸变可达40个像素以上。;缺点：

安全性能有待改进，容易出现事故

受风力影响较大，飞行抖动厉害，影像姿态和重叠度不稳定，最终给影像自动化匹配和空三带来巨大困难

像幅小，生产效率低

;;无人机测绘系统的组成;;37;地面处理系统（内业）

;Smart3DCapture?可以通过简单的照片生成具有高分辨率的真实三维模型。近乎于没有任何限制的照片拍摄要求，并且数据处理的过程也具有高伸缩性和高效率，整个处理过程不需要人工干预，通常可以在数分钟至数小时的时间内完成数据处理。

Smart3DCapture?基于高性能摄影测量、计算机视觉与计算几何算法。在实用性、稳定性、计算性能、互操作性方面，能够满足严苛的工业质量要求。

Smart3DCaptur能接受各种硬件采集的各种原始数据，包括大型固定翼飞机，载人直升机，大中小型无人机，街景车，手持式数码相机甚至手机，并直接把这些数据还原成连续真实的三维模型，无论大型海量城市级数据，还是考古级精细到毫米的模型，都能轻松还原出最接近真实的模型。;Pix4D;41;DPGrid;敬请批评指正

谢谢！