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第1期微处理机No.1
2024年2月MICROPROCESSORSFeb.，2024
基于单片机的智能越障探测小车系统设计
杨瑞丽，王俊仃，陈冉冉
（商丘工学院信息与电子工程学院，河南商丘476000）
摘要:本智能小车系统以STC89C52单片机为核心，结合电源、信号检测、驱动、摄像等模块进
行设计。系统通过信号检测模块的信号发射器发射红外信号，接收器接收到障碍物的反射信号，传输
至单片机进行处理，从而控制两台发动机进行速度和方向的调节。为智能小车配备无线摄像传输模
块，可与手机终端进行连接，将图像信息实时传送到手机终端，以观察小车所在位置的环境信息。经
实际测试，结果表明该系统的各项功能正常，稳定性较好，操作简便而直观，具有良好的应用价值。
：；信号检测
关键词智能小车；单片机
DOI：10.3969/j.issn.1002-2279.2024.01.013
：
中图分类号:TP368.1；TP273文献标识码:A文章编号1002-2279（2024）01-0058-03
DesignofSmartCartObstacle-CrossingDetectionSystemBasedon
Single-ChipMicrocomputer
YANGRuili,WANGJunding,CHENRanran
(SchoolofInformationandElectronicEngineering,ShangqiuInstituteofTechnology,ShangqiuHenan476000,China)
Abstract:AsmartcartsystemisdesignedwithSTC89C52asthecore,combinedwithpowersupply,
signaldetection,driving,cameraandothermodules.Thesystemtransmitsinfraredsignalsthroughthe
signaltransmitterofthesignaldetectionmodule,andthereceiverreceivesthereflectedsignalsof
obstaclesandtransmitsthemtothesingle-chipmicrocomputerforprocessing,thuscontrollingthetwo
enginestoadjustthespeedanddirection.Thesmartcartisequippedwithawirelesscameratransmission
module,whichcanbeconnectedwiththemobilephoneterminalandtransmittheimageinformationto
themobilephoneterminalinrealtimetoobservetheenvironmentalinformationofthecart.Theactual
testresultsshowthatthesystemworkswellandhasgoodstability,simpleandintuitiveoperationand
goodapplicationvalue.
Keywords:Smartcart;Single-chipmicrocomputer;Signalde
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