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ArtificialIntelligenceandRoboticsResearch人工智能与机器人研究,2024,13(2),282-289
PublishedOnlineMay2024inHans./journal/airr
/10.12677/airr.2024.132030
基于增强型51单片机的可变形机器人控制系统
设计
12
叶青霖，沈佳豪
1山东大学(青岛)党工委保卫部，山东青岛
2盐城工学院电气工程学院，江苏盐城
收稿日期：2024年3月28日；录用日期：2024年5月15日；发布日期：2024年5月23日
摘要
随着自动化技术的不断发展，越来越多的机器人投入到大家的日常生活中。机器人的介入，大大提升了
人们的生活质量和社会生产速度。但是，几乎所有机器人都只能服务于特定的领域。因此，开发一款能
胜任多项工作的机器人显得极其重要，既可以大幅提升机器人的工作效率和环境适应能力，又可以极大
程度的解决机器人因不能胜任某项工作而暂时闲置所造成的资源浪费。可变形机器人控制系统设计可广
泛应用于日常生活。它是一种相对低成本，易于通过亚克力板和轻量化金属拼接生产的可变形机器人。
它可以通过解体和重组达到变形的目的，并可以进行手动和自动控制。通过对其硬件的设计，确定需要
使用的电源模块、单片机最小系统、传感器模块、驱动模块，为可变形机器人实现解体和重组对接的功
能做铺垫。继而通过软件设计，确定可变形机器人控制流程、机器人驱动程序及电磁巡线算法程序。此
外，在系统板上设置复位键，可实现控制模式切换。机器人既可凭借电磁传感器，通过程序和算法，可
实现自动控制，也可依靠蓝牙模块，可实现手动控制。最后，加入机械手这一嵌套模块，并通过2.4G遥
控器实现实时手动控制。嵌套模块的使用，大大拓宽了可变形机器人的使用范围，增加了其工作能力。
关键词
可变形机器人，单片机，传感器，底盘控制
DesignofControlSystemforDeformable
RobotBasedonEnhanced51SingleChip
Microcomputer
12
QinglinYe,JiahaoShen
1
ShandongUniversity(Qingdao)PartyWorkingCommitteeSecurityDepartment,QingdaoShandong
2
SchoolofElectricalEngineering,YanchengUniversityofTechnology,YanchengJiangsu
ththrd
Received:Mar.28,2024;accepted:May15,2024;published:May23,2024
文章引用:叶青霖,沈佳豪.基于增强型51单片机的可变形机器人控制系统设计[J].人工智能与机器人研究,2024,
13(2):282-289.DOI:10.12677/airr.2024.132030
叶青霖，沈佳豪
Abstract
Withthecontinuousdevelopmentofautomationtechnology,moreandmorerobotsareputinto
everyone’sdailylife.Theinterventionofrobotshasgreatlyimprovedpeople’squalityoflifeand
socialproduction
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