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工业机器人现状：机遇与挑战共存

近几年来，随着国际制造业自动化发展潮流的来临，国内工业制造业正在极

速转型，对于自动化软件以及硬件设备的需求都是高居不下，在这个过程中，不可避

免的工业机器人的市场需求正在强劲上涨，预计在2015年我国会成为全球最大的需求

市场。

 当前，工业机器人应用领域正不断拓宽，种类更加繁多，功能越来越强，自动

化和智能化水平显著提高。据国际机器人联合会统计，来自汽车整车及零部件工业的

需求，合计占工业机器人下游总需求的60%左右。在亚洲，电子电气工业对工业机器

人的需求仅次于汽车工业排名第二。

 市场需求呈现快速增长态势

 根据IHSInc.必威体育精装版研究报告《我国工业机器人市场2013》2012年我国工业机器

人本体市场达到8亿美元，并将以10%的年复合增长率在2017年达到13亿美元的规

模。

 经历2009年的下滑之后，我国工业机器人市场近年来一直保持强劲的增长。

2010年我国机器人市场销量为1.49万台2011年达到2.2万台2012年我国工业机器

人销售台数达到2.9万台。预计2015年能达到3.5万台，成为最大规模市场，同时

IHS预测2017年我国工业机器人销售台数为5.2万台。

 发展工业机器人是衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志；重塑我国

制造业竞争优势的重要工具和手段；加快我国工业转型升级的务实之选。

 目前，国内企业普遍面临一个问题：招工难。这也预示着延续了数十年的人口

红利正在逐步消亡，而国内企业依靠传统的劳动密集型方式生产也被倒逼转型，工业

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机器人进入工厂，将延续人口红利。传统企业在这样的智能化潮流的推动下转型升级

迫在眉睫。

 如何实现由单向制造向智能制造的华丽转身成为传统制造业的难题，但是随着

工业机器人的出现，让传统工业在层层乌云之中看到了一道曙光。以工业机器人组建

成智能工厂，何谓智能工厂？答曰：具备感知、思考和执行力的工厂。换而言之，智

能工厂就能将实现无人值守作业，只需要操作人员在主机终端输入生产指令，则智能

工厂自动化运作，这种最优配置的工厂将最大限度地加快传统产业的转型升级。

 我国工业机器人挑战与机遇

 受技术快速发展、劳动力资源不断稀缺、生产效率要求近一步提高等因素影

响，全球工业机器人将迎来更为广阔的发展空间和更高的发展速度。在区域分布上

随着亚洲地区制造业的发展，各项产业对于工业机器人的需求量增加，使得工业机器

人市场需求逐渐由欧美地区转移到亚洲地区。这样的背景之下，对于我国工业机器人

产业而言，可以说是既有机遇又有困难。

 近年来，在需求快速扩张及国家自主创新政策作用下，国内一大批企业或自主

研制或与科研院所合作，进入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入了初

步产业化阶段。一些产品已开始产业化生产应用，但由于在精度、速度等方面不如进

口的同类产品，因此这些产品产业化应用程度较低，缺乏品牌认知度，市场份额小。

 掌握了一些先进技术，但整体技术水平仍然较低。我国目前已基本掌握了机器

人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术

生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、电焊、装配、搬运等机器人。一

些产品的技术水平已达到国际先进水平，但在总体技术上还有很大差距，仅相当于国

外90年代中期的水平。

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 重点突破机器人本体优化设计技术、新一代智能机器人控制器、关键机器人部

件单元制造技术、机器人离线编程与仿真技术、基于外部传感技术的机器人运动控

制、工业机器人故障远程诊断与修复技术、工业机器人与成套装备协调作业技术等一

批关键核心技术，为实现工业机器人的规模化生产提供技术支撑。除提高机器人性能

外，还须大力加强大型、专业应用工程软件开发工作。在全国范围内培育几个具有国

际影响力的产业链完整、产业配套齐全的工业机器人产业集群。

 tips: