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工业机器人创新基础不断夯实多重挑战不容低估

德国总理默克尔今年在汉诺威工业博览会上做了一次惊险尝试：把食指大胆伸入ABB集团的双臂机器人YuMi的机械钳中。就在周围人捏一把汗时，装有摄像头和传感器的YuMi自动停止了动作。这款能处理手机及电脑上的精密部件，甚至可以穿针引线的工业机器人出自ABB我国研究院。

巨头ABB在我国设立集团的全球机器人中心，正是看中两点：一是我国目前是全球最大的机器人市场，二是我国有一大批相关领域的人才。面对我国制造2025的机遇，面对眼尖手快的国外企业的强势竞争，我国该如何加速做好工业机器人这个创新必答题？

创新基础不断夯实

近年来，我国许多制造业企业纷纷启动机器换人项目，积极布局机器人产业，顺应制造业转型升级

近日，我国机器人产业再添一支熟悉的新军：美的集团股份有限公司与日本工业机器人制造巨头安川电机宣布成立两家机器人合资公司，其中的工业机器人合资公司计划一年内就量产1款六轴机器人产品。

不仅仅是美的，近年来，我国许多制造业企业纷纷启动机器换人项目，开始积极布局机器人产业。更多企业将大门向机器人敞开，已不简单地是应对劳动力供给下降等挑战的被动之选，而是顺应制造业转型升级的主动作为。

国家863计划智能机器人主题专家组组长、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰介绍，我国已是世界公认的制造业大国，劳动力成本不断上升，人口红利消失，传统产业转型升级已经成为当务之急，发展以工业机器人为核心的智能制造技术将成为必由之路。低机器人密度和高人力成本、劳动力结构性短缺，使我国工业机器人市场拥有巨大潜力。

据国际机器人联合会统计，全球2014年工业机器人销量为22。5万台左右，增长27%，年销售额约为95亿美元，其中在亚洲的销量占到三分之二。2014年我国市场的工业机器人销量同比增长54%，达到5。6万台左右。然而，作为衡量一个国家自动化水平的重要标准，我国每万名产业工人所拥有的工业机器人数量仍然远低于发达国家。以我国1亿制造业产业工人总数计算，预计到2020年，达到目前世界发达国家机器人装机密度中等水平，我国需增加机器人装机量130万台；到2030年，达到目前世界发达国家机器人装机密度先进水平，我国需增加机器人装机量250万台。

我国工业机器人的研究和制造始于20世纪70年代。在十五、十一五攻关计划和863计划等科技计划的支持下，我国工业机器人在技术攻关和设计水平上有了长足进步。国内很多研究机构和大学开展了大量工作，在机构、驱动和控制等方面取得了丰富成果，为国内工业机器人产业的创新发展奠定了技术基础。

加速技术攻关的同时，我国也积极支持机器人产业化基地的建设。沈阳新松、广州数控、哈尔滨博实等企业在工业机器人本体生产制造和系统集成方面不断发展壮大，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。我国也初步形成了工业机器人伺服电机、减速器、伺服驱动器、控制器等核心零部件产业链。

在沈阳新松机器人自动化股份有限公司的数字化无人工厂里，只要工程师输入指令，机器人就会有条不紊地完成搬运、传输、装配、检测等各环节生产任务。这条国内首条用机器人生产机器人的数字化生产线，年产能达到5000台。

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