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专业干货！工业机器人产业链有哪些系统构成？

工业机器人定义

 机器人是具有感觉、思维、决策和动作功能的智能机器。根据机器人的应用环境可

以将机器人分为工业机器人、服务机器人。工业机器人指应用于生产过程与环境的机

器人，一种固定或移动地应用在工业自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、

三轴或更多轴机器。

 工业机器人分类

 工业机器人可以按照程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等四个方

面进行分类。按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类;按运动坐标形式分

为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、SCARA(平面关节

型)机器人等五种;按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等;从应用领域来

看，主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。

 工业机器人应用行业主要有汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品

等。

 工业机器人产业链构成

 工业机器人通常由控制系统、驱动系统、执行系统、感知系统、决策系统及软件部

分、人-机器人-环境交互系统组成。

 从市场规模来看,2015年,减速器、伺服系统、控制器国内市场规模分别为11.5亿

元、10.6亿元、3.5亿元,中投顾问预测,到2020年市场规模有望分别达到40亿元、

47亿元、12亿元。

 在工业机器人产业链中，控制器在国内大部分知名机器人本体制造公司均已实现自

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主生产，但和国际水平仍有差距;而另两个关键基础部件——伺服电机和减速器，目前

国内公司与国外竞争对手相比尚缺乏竞争力，技术差距较为明显，国产化率很低。

 在机器人功能应用实现与系统集成环节，国内公司因具备工程师红利等成本优势，

竞争力较强。因此，目前我国的工业机器人行业普遍采取制造与成套设计相结合的经

营模式，在自行进行机器人制造的同时，也大量外购机器人本体及关键零部件产品，

并按照客户需求进行方案设计与系统集成，最终向客户提供非标准的解决方案。

 tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！

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