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腹腔镜机器人手术腹腔镜机器人手术

腹腔镜机器人手术手术机器人的定义手术机器人，是一种自动的、位置可控的、具有可编程能力的多功能机械手。在人的控制下，机械手借助计算机，施行外科手术、靶点定位、药物注入、损毁病灶等任务腹腔镜机器人手术手术机器人的发展简史腹腔镜机器人手术AESOP手术机器人1994年，FDA首次批准ComputerMotion公司的AESOP1000手术机器人进行手术。1996年，AESOP2000手术机器人加入声控装置。AESOP3000手术机器人的活动度增大。到1999年底，已完成AESOP手术80000例。腹腔镜机器人手术ZEUS机器人2000年初，ComputerMotion公司发展出了ZEUS机器人腹腔镜机器人手术Davinci手术机器人2000年6月德国法兰克福大学医院秘尿外科医生利用Davinci手术机器人完成世界上首例内窥镜下前列腺切除根治术2001年6月，FDA批准Intuitivesurgical公司的Davinci手术机器人用于腹腔镜的前列腺切除术（前列腺根除术）

腹腔镜机器人手术手术机器人应用现状美国仅去年一年，机器人就成功完成了从各种外科手术2万例。其中前列腺切除（前列腺癌根治）8000余例，占所有前列腺切除的10％左右。目前，全世界已经有超过240台达芬奇手术机器人投入使用。腹腔镜机器人手术手术机器人国内应用现状2003年1月，深圳市罗湖区医院完成AESOP手术机器人辅助小儿腹外疝修补术。

2004年4月，深圳市人民医院借助Zeus手术机器人，完成中国内地第一台机器人胆囊切除术。腹腔镜机器人手术Davinci手术机器人的构成控制台：3D成像系统，影像控制脚踏，机械手操作杆；机械臂平台：控制机械臂；成像系统：将摄像头信号转化为图像信号显示器腹腔镜机器人手术Davinci机器人腹腔镜机器人手术Davinci机器人的控制台腹腔镜机器人手术Davinci机器人的控制杆腹腔镜机器人手术Davinci机器人的机械臂平台腹腔镜机器人手术Davinci机器人的摄像机械臂腹腔镜机器人手术Davinci机器人的3D摄像头腹腔镜机器人手术Davinci机器人的不同机械手腹腔镜机器人手术Davinci机器人机械手的“内腕”Davinci机器人的“内腕”为IntuitiveSurgical的专利技术，它保证了机械手的7自由度，使其灵活度达到或超过了人手的活动度。腹腔镜机器人手术医生操作Davinci机器人腹腔镜机器人手术Davinci机器人手术示意图腹腔镜机器人手术机器人手术相对腹腔镜的优点操作者坐着完成手术，不易疲乏，可以更轻松的完成长时间高难度手术。避免了因为长期手术导致的疲倦和手腕颤抖。通过软件滤除了人手的震颤，减少粗糙操作造成的损伤。避免了人类心情、情感因素对手术的影响。三维成像系统，从而使手术变得容易，缩短学习曲线。