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德国：智能机器人演绎汽车工业4.0

机器人Robot最早源于捷克作家卡雷尔？查培克的剧本《罗萨姆的万能机器人》。剧中，人造劳力Robot是一个具有人的外表、特征和功能的机器。其后，机器人成为科幻片中经久不衰的题材之一，那些寄托了人类意愿和情感的机器装置，拥有人类智慧般的智能，能够靠自身动力和控制能力实现各种功能和任务。现在，这种虚拟的场景正越来越多地出现在德国及世界的各个工厂中。

在德国，人机协作早已成为德国现代工厂生产发展的主流，不论是作为领头羊的大型企业，还是甘当隐形冠军的中小企业，都无一例外地乘上了智能化这辆超级快车，积极践行着工业4.0。

大众：与机器人同事

大众汽车在德国被称为国民的汽车，其受欢迎程度可见一斑。而在位于萨尔茨吉特的大众汽车发动机制造厂，在对高低起伏中的机械手臂的惊鸿一瞥之后，我真正体会到，传统也能跟上潮流。设备的先进程度和智能程度远远超乎我们的想象，透过机器的触角，德国已将工业4.0的精髓，注入了制造业的每一方土地。

机器人这一工业科技时代标志性硬件的普及，使人工劳动力得到了极大的解放。在德国，平均每1万名工人就拥有273台机器人。工业机器人整合投入大规模生产线，让大众萨尔茨吉特工厂的员工们切实感受到了新工业革命吹来的春风。曾经，在生产发动机的过程中，工厂的员工必须辛苦地弯着腰，把电热塞插进几乎看不见的缸盖钻孔中。而现在，将电热塞插入缸盖钻孔的任务被一排排整齐的六轴UR5轻型机器人接管了。凭借一套特殊设计的分离系统，UR5机器人能够小心翼翼地抓取小巧的电热塞，并将其放入人工难以达到的钻孔中。然后，由一名员工负责固定电热塞，并对缸盖进行隔热处理，为下一道工序做好准备。通过与充当助手的机器人进行直接紧密地合作，员工现在能够以直立、健康的姿势完成这些工作。同时，他们可以始终观察这一过程，并在必要时迅速进行干预，确保生产顺利进行。

一条条生产线旁，机器人们在专业而毫无怨言地忙碌着。一眼望去，整个车间只有寥寥数名工人，一个个小型变形金刚在富有节奏感的机械声中大显身手，恍如未来工厂。机器人的广泛应用，帮助萨尔茨吉特工厂重置并优化了生产线，生产流程被切分成了许多非常细小的片段，每个片段都严格遵循既定的顺序加工，片段之间用高精度的自动化传动机制联系起来，令其高度柔性化，缩短了交付时间，并促进了可持续性发展。机器人所主导的数据准确的批量生产，不仅让制造成本得到有效降低，平均生产每台发动机所消耗的能量和污染排放分别降低了67%和70%。

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