航空模型飞行原理.pdfVIP

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第一章基础物理

本章介绍一些基本物理观念,在此只能点到为止,如果你在学校已

上过了或没兴趣学,请跳过这一章直接往下看。

第一节速度与加速度

速度即物体移动的快慢及方向,我们常用的单位是每秒多少米﹝米

/秒﹞,加速度即速度的改变率,我们常用的单位是﹝米/秒/秒﹞,如

果加速度是负数,则代表减速。

第二节牛顿三大运动定律

第一定律:除非受到外来的作用力,否则物体的速度(v)会保持不

变。没有受力即所有外力合力为零,当飞机在天上保持等速直线飞行时,

这时飞机所受的合力为零,与一般人想象不同的是,当飞机降落保持相

同下沉率下降,这时升力与重力的合力仍是零,升力并未减少,否则

机会越降越快。

第二定律:某质量为m的物体的动量(p=mv)变化率是正比于外

加力F并且发生在力的方向上。此即著名的F=ma公式,当物体受一个

外力后,即在外力的方向产生一个加速度,飞机起飞滑行时引擎推力大

于阻力,于是产生向前的加速度,速度越来越快阻力也越来越大,迟早

引擎推力会等于阻力,于是加速度为零,速度不再增加,当然飞机此时

早已在天空了。

第三定律:作用力与反作用力是数值相等且方向相反。

1

比如,你踢门一脚,你的脚也会痛,因为门也对你施了一个相同大小的

力。

第三节力的平衡

作用于飞机的力要刚好平衡,如果不平衡就是合力不为零,依牛顿

第二定律就会产生加速度,为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个

轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。

平衡则会在合力的方向产生加速度,行中的飞机受的力可分为升

力、重力、阻力、推力﹝如

图一﹞,升力由机翼提供,

推力由引擎提供,重力由地

引力产生,阻力由空气产

生,我们可以把力分解为两

个方向的力,称x及y方向﹝当然还有一个z方向,但对飞机不是

很重要,除非是在转弯中﹞,机等速直线行时x方向阻力与推力

大小相同方向相反,故x方向合力为零,飞机速度不变,y方向升力

与重力大小相同方向相反,故y方向合力亦为零,飞机不升降,所以

会保持等速直线飞行。

弯矩不平衡则会产

生旋转加速度,在飞机

来说,X轴弯矩不平衡

飞机会滚转,Y轴弯矩

不平衡飞机会偏航、Z

2

轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图二﹞。

第四节伯努利定律

伯努利定律是空气动力最重要的公式,简单的说流体的速度越大,

静压力越小,速度越小,静压力越大,这里说的流体一般是指空气或水,

在这里当然是指空气,设法使机翼上部空气流速较快,静压力则较小,

机翼下部空气流速

较慢,静压力较大,

两边互相较力﹝如

图3﹞,于是机翼就

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