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发展智能制造工业机器人要率先突破

近年来，我国工业机器人的销售处于快速增长阶段，早在2013年我国工业机

器人总销售量开始超过日本，成为全球第一大机器人市场，占比超过全球销量的

20%。据新战略机器人产业研究所统计，2014年全球工业机器人销量增长26.4%，

国增势最为迅猛，达到55%，年销量为5.65万台左右。其中，养老助残、救灾救援、

公共安全等多种型号服务机器人已经开始进入示范应用，清洁机器人、两轮自平衡车

和模型无人机等家用服务机器人已经进入消费市场。预计到2020年工业机器人销量将

达到15万台，保有量达到80万台；到2025年工业机器人销量将达到26万台，保有

量达到180万台。

 据了解，与机器人相关的新兴产业包括无人机、工业机器人、服务机器人、人

工智能机器人等与发达国家相比还有一定差距，发展空间较大。多个权威机构预测，

到十三五末，我国机器人产业集群年产值预计将突破1000亿元。因此，工业机器人、

服务机器人及新一代机器人就成为下一步发展的重点。

 其中，在工业机器人领域，要实现多关节工业机器人、并联机器人、移动机器

人的本体开发及批量生产，使国产工业机器人在焊接、搬运、喷涂、加工、装配、检

测、清洁生产等方面的实现规模化集成应用。

 在服务机器人领域，要重点开发养老助残、家政服务、社会公共服务、教育娱

乐等消费服务领域机器人；重点开发医疗康复机器人、空间机器人、救援机器人、能

源安全机器人、无人机等特种机器人。

 在新一代机器人领域，要积极研发能够满足智能制造需求，特别是与小批量定

制、个性化制造、柔性制造相适应的，可以完成动态、复杂作业使命，可以与人类协

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同作业的新一代机器人。

 在关键零部件上，要重点研发机器人专用摆线针轮减速器、谐波减速器、高速

高性能机器人控制器、伺服驱动器、高精度机器人专用伺服电机、传感器等产品。在

传感器上，要重点开发关节位置、力矩、视觉、触觉、光敏、高频测量、激光位移等

传感器，满足国内机器人产业的应用需求。

 在关键共性技术方面，一是攻克整机技术，以机器人的系列化设计和批量化制

造，提高机器人产品的控制性能、人机交互性能和可靠性性能，提高机器人负载自重

比、人机协作安全为目标，分阶段开展关键共性技术攻关。二是部件技术，以突破机

器人关键零部件、满足国内市场应用，满足与人协作型机器人的关键部件需求，满足

新型机器人关键部件需求为目标，分阶段开展关键共性技术攻关。

 tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！

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