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应用技术

基于单片机的智能温感称重小车设计

王昂，周智恒，李海侠，梁鸿栎

（桂林理工大学机械与控制工程学院，广西桂林，541004）

基金项目：国家级大学生创新创业计划项目资助，编号：202310596412。

摘要：本文设计的智能温感称重小车系统以51单片机为控制核心，以HX711压力传感器、DS18B20温湿度传感器、红外遥感传感器以及自

动避障模块等作为核心器件，单片机接收并处理由各类传感器所采集的数据，并在显示屏上显示。实现对宠物智能检测和食物投放检测功

能，并实时监测宠物的生活温度使得宠物有一个健康的饮食量和一个舒适的生活环境。

关键词：自动避障；单片机；传感器；HX711/DS18B20

0引言两种模式，系统上电后默认为自动控制模式，此时温湿度传

感器模块、压力传感器模块和HC-SR04超声波测距模块正

随着中国社会的不断繁荣发展，我国人民日益增长地

在运行。切换到手动模式后，可以通过红外遥控装置对智能

对美好生活的需要，宠物养殖需求成为近些年来活跃在年

小车进行控制并对宠物生活环境温度、湿度和食物余量进行

轻人中的一个重大需求，然而由于社会的压力及工作的繁

实时监测，并作出相应的指令，同时系统可手动调节相关阈

忙，大多数年轻人不具备完善的养殖宠物的能力，这使得

值。当温湿度超过设定阈值时，系统启动自动降温补水装置，

大多数宠物得不到良好的照顾而患病，也使得宠物主人花

并通过DS18B20温湿度传感器模块发送当前环境温度相关

费更多的时间和金钱，并且对环境要求苛刻的宠物在养护

信息到LCD1602模块实时显示。若食物余量不足，HX711

方面对于环境温度、湿度和食物量等方面有更高的要求。

发送信息至投食装置，并同时发送信息到用户手机，提醒用

如何科学有效地提高宠物养殖的智能一体化，是广大宠物

户实时关注宠物当前状况。

爱好者考虑的重要问题，一个完善的智能温感称重小车设

计显得尤为重要。

控制信号食物投喂

本文针对宠物养殖出现的问题，设计了一款基于单片

机的智能温感称重小车，以STC89C52单片机为核心，考距离信号

自动避障

虑了宠物对环境温度、湿度、通风条件和食物需求量等的CPU

特殊要求，设计实现了针对宠物养殖环境控制系统，与普压力信号ST89C52压力显示

通家用控制系统相比，在温湿度控制及通风、定时投食控

湿度信号湿度显示

制方面均有较大不同。通过对系统进行测试，结果证明该

系统反应灵敏，能够满足基本要求，且具有简单易操作和温度信号温度显示

经济实用等优点。

图1 智能温感小车控制系统示意图

1智能温感称重小车设计的总体设计方案■1.3机械结构设计