基于stm32控制的步进电机程序代码.pdf

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基于stm32控制的步进电机程序代码

一、前言

步进电机是一种常见的电机类型，其控制方式也有很多种。在本文中，

我们将介绍如何使用STM32控制步进电机。

二、硬件准备

在开始编写程序之前，我们需要准备以下硬件：

1.STM32单片机开发板

2.步进电机驱动板

3.步进电机

4.电源

三、步进电机驱动原理

步进电机驱动原理是通过不同的脉冲信号来控制步进电机转动。其中，

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每个脉冲信号代表着一个步进角度，而不同的脉冲序列则可以实现不

同的转速和方向。

四、STM32控制步进电机程序代码

以下是基于STM32控制步进电机的程序代码：

```c

#defineCLK_PORTGPIOA

#defineCLK_PINGPIO_Pin_0

#defineDIR_PORTGPIOA

#defineDIR_PINGPIO_Pin_1

voiddelay_us(uint16_tus)

{

uint16_ti;

while(us--)

{

i=10;

while(i--);

}

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}

voidstep(uint8_tdir)

{

if(dir==0)

GPIO_ResetBits(DIR_PORT,DIR_PIN);

else

GPIO_SetBits(DIR_PORT,DIR_PIN);

for(inti=0;i200;i++)

{

GPIO_SetBits(CLK_PORT,CLK_PIN);

delay_us(2);

GPIO_ResetBits(CLK_PORT,CLK_PIN);

delay_us(2);

}

}

intmain(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=CLK_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(CLK_PORT,GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DIR_PIN;

GPIO_Init(DIR_PORT,GPIO_InitStructure);

while(1)

{

step(0);

delay_us(1000);

step(1);