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小型工业机器人的设计状况与前景

工业机器人、机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色，是近几

十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是一种能自动化定位控制并可重新编程

序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中

工作。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各

种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能

和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有

着广阔的发展前景。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技

术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

 1国内外设计状况

 1.1机器人领域

 机器人技术与信息技术一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略技术领

域。机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的终极形式。它涉

及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和

领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相

关。一方面，机器人在制造业应用的范围越来越广阔，其标准化、模块化、网络化和

智能化的程度也越来越高，功能越来越强，并向着成套技术和装备的方向发展;另一方

面，机器人向着非制造业应用发展以及微小型方向发展，并将服务于人类活动的各个

领域。总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器

人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机

器人技术的、具有在实世界动作功能的智能化系统。

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 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构工

成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一

体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品

质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

 机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长

的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机

器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的

进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术

领域不可缺少的自动化设备.

 1.2机械手领域

 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的

是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，

在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作

业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算

机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

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