《工业机器人系统集成》课标.pdf

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工业机器人系统集成》课标

考查

学分

总学时

3

48

二、课程概述

一)课程性质与功能定位

本课程是自动控制工程专业的一门专业课程,旨在培养学

生掌握工业机器人系统集成的基本理论和技术,具备工业机器

人系统集成的能力和实践操作技能。通过本课程的学习,学生

将了解工业机器人系统的工作原理、结构组成和控制方法,能

够进行工业机器人系统的设计、调试和维护等工作。

二)课程设计理念与思路

本课程采用“理论与实践相结合”的教学模式,注重培养学

生的实践能力和创新思维。通过理论课教学、实验实训和课程

设计等多种教学手段,使学生能够全面掌握工业机器人系统集

成的基础知识和实践技能,为将来从事自动化控制相关工作打

下坚实的基础。

三、课程目标

一)总体目标

本课程旨在培养学生掌握工业机器人系统集成的基本理论

和技术,具备工业机器人系统集成的能力和实践操作技能。通

过本课程的学习,学生将了解工业机器人系统的工作原理、结

构组成和控制方法,能够进行工业机器人系统的设计、调试和

维护等工作。

二)具体目标

1.理解工业机器人系统的工作原理和结构组成;

2.掌握工业机器人系统的控制方法和编程技术;

3.能够进行工业机器人系统的设计、调试和维护等工作;

4.具备工业机器人系统集成的能力和实践操作技能。

四、课程内容标准安排

一)学习项目及工作任务

1.工业机器人系统的概述和分类;

2.工业机器人系统的结构组成和工作原理;

3.工业机器人系统的控制方法和编程技术;

4.工业机器人系统的设计、调试和维护。

二)工作任务及标准表

表2工作任务及标准表

工作任务

工作标准

1.工业机器人系统的概述和分类

1.1理解工业机器人系统的定义和分类;

1.2掌握工业机器人系统的发展历程和应用领域。

2.工业机器人系统的结构组成和工作原理

2.1理解工业机器人系统的结构组成和工作原理;

2.2掌握工业机器人系统的传感器、执行器和控制器等关

键技术。

3.工业机器人系统的控制方法和编程技术

3.1理解工业机器人系统的控制方法和编程技术;

3.2掌握工业机器人系统的编程语言和程序设计技术。

4.工业机器人系统的设计、调试和维护

4.1能够进行工业机器人系统的设计和调试;

4.2能够进行工业机器人系统的故障诊断和维护。

三)课程教学安排

本课程共分为16周,按照理论课和实验实训相结合的教

学模式进行教学。其中,理论课程包括4个模块,实验实训包

括4个实验项目和1个课程设计项目。

表3课程教学安排

教学环节

学时数

内容要点

理论课程

32

1.工业机器人系统的概述和分类;

2.工业机器人系统的结构组成和工作原理;

3.工业机器人系统的控制方法和编程技术;

4.工业机器人系统的设计、调试和维护。

实验实训

16

1.工业机器人系统的结构组成和工作原理实验;

2.工业机器人系统的控制方法和编程技术实验;

3.工业机器人系统的设计和调试实验;

4.工业机器人系统的故障诊断和维护实验;

5.课程设计项目。

五、课程考核方案

本课程采用考试和考查相结合的方式进行考核。其中,考

试成绩占总评成绩的60%,考查成绩占总评成绩的40%。

表4课程考核方案

考核环节

考核方式

考核比例

理论考试

笔试

30%

实验实践

实验报告、实验操作

20%

课程设计

设计报告、设计评审

20%

综合考核

综合评价

30%

六、教学实施建议

一)授课教师基本要求

授课教师应具备自动控制工程专业的相关知识和工业机器

人系统集成的实践经验,熟悉工业机器人系统的控制方法和编

程技术,

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