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工业机器人应用应该避免的十大误区

当工业机器人技术在不断改进和发展时，越来越多的企业开始采购和使用工业机

器人。如何才能知道要选择哪个种类的机器人呢？如何避免我们可能并不了解的那些

误区，甚至是那些已经在应用上取得成功而并不适合自己的？工业机器人投资从几万

到几百万元的都有，在第一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的，

因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期。为了帮助工程师和设计人员避免最严

重的错误，本文中列出了工业机器人应用应该避免的十大误区。

 误区一：低估了有效负荷和惯性

 机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多

是因为在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量造成的。其次造成这个错误

的原因是低估或者完全忽略了偏心负荷产生的惯性力。惯性力有可能造成机器人轴的

超负荷。在SCARA工业机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正

也会对机器人造成伤害．减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况进行弥补。但

是，减小速度将会增加不必要的周期时间－－作为投资回报减少一部分的周期在购买

机器人方面是排在首位的。这也是为什么负荷相关因素从一开始就非常重要的原因。

 误区二：试图让机器人做过多事情

 有时，机器人能力和灵活性使得设计者要它承担过多的工作以至于机器人单元太过

于复杂。这种结果一旦产生就很难确定正确的周期时间，或者给解决方案带来额外的

困难，甚至由于处理器速度限制将产生大量的困难。而且一旦生产出现故障，这种错

误常常被放大。在生产中，非计划的停产将会导致巨大的损失。

 另外一种情况就是机器人和工作单元的使用超出了原始设计的能力要求。当增加的

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工作是在仿真之后才增加的，这时很容易出现令人失望的情况。尤其是在推进计划之

前没有做新的仿真，那么规定的循环周期就有可能达不到。因此要保证机器人的一个

循环周期在规定的时间以内，那么超出机器人能力范围的事情就得非常小心。

 误区三：低估了电缆的管理问题

 正如看起来那么简单，也可能因为看起来过于简单，所以电缆管理经常超负荷。但

是，优化到机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的路径对于机器人设备的运动来说

是非常重要的。缺少对潜在问题的估计将导致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生

必要的动作。并且，如果不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会导致电线的损坏

和停机。

 误区四：在选择机器人系统之前应考虑的问题

 通过对每个应用的考虑，当系统安装以后，你就可以确定各个方面的应用是你需要

的以及避免由于可能出现的错误而造成的严重超支。需要考虑的因素有：

 Load（负载）－－考虑有效负荷，方向和力矩；

 Orientation（方向）－－考虑移动的平面，在移动的平面中可能的障碍和润滑以及维

护中的各种影响；

 Speed（速度）－－考虑速度、加速、减速以及它们产生的惯量；

 Travel（移动）－－考虑移动的距离、校正、加润滑油间隔期和万向球螺钉的突然

移动；

 Environment（环境）－－考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在；

 DutyCycle（负载循环）－－考虑是否运转的时间比例和零件的热效应。

 tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！

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