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工艺与装备185
基于单片机的智能送药小车设计与测试
余俊松曹景炫罗伟王建威*
（贵州师范大学大数据与计算机科学学院，贵阳550025）
摘要：为解决医院内部药物配送效率低下、人力资源浪费等问题，以单片机为核心控制器，设计一种智
能送药小车。该送药小车采用模块化的设计思想，将循迹、速度控制、病房确定等功能模块化，以提高系统的
灵活性和可维护性。同时，采用自动化和智能化的控制方式，能够自动、快速、准确地将药物从药房配送到病房，有
效减轻了医护人员的工作负担，提高了医院运营效率和病人满意度。经过测试，智能送药小车表现出良好的性
能，能够准确识别标识牌、停车位置和回转点，并稳定地在不同病房间往返送药，有效提高了医院药物配送的
效率和准确性。
关键词：单片机；智能送药小车；设计；测试
DesignandTestofIntelligentDrugDeliveryCarBasedonSingleChipMicrocomputer
YUJunsong,CAOJingxuan,LUOWei,WANGJianwei*
(SchoolofBigDataandComputerScience,GuizhouNormalUniversity,Guiyang550025)
Abstract:Inordertosolvetheproblemsoflowdrugdistributionefficiencyandwasteofhumanresourcesinhospital,an
intelligentdrugdeliverycarwasdesignedwithsinglechipmicrocomputerasthecorecontroller.Thedrugdeliverycaradoptsthe
modulardesignidea,andmodularizesthefunctionsoftracking,speedcontrolandwarddeterminationtoimprovetheflexibility
andmaintainabilityofthesystem.Atthesametime,theautomaticandintelligentcontrolmodecanautomatically,quicklyand
accuratelydistributedrugsfromthepharmacytotheward,effectivelyreducingtheworkburdenofmedicalstaff,andimproving
theefficiencyofhospitaloperationandpatientsatisfaction.Aftertesting,theintelligentdrugdeliverycarshowsgoodperformance,.
canaccuratelyidentifytheidentificationplate,parkingpositionandturningpoint,andstablysenddrugsbetweendifferentwards,
effectivelyimprovingtheefficiencyandaccuracyofhospitaldrugdelivery.
Keywords:singlechipmicrocomputer;intelligentdrugdeliverycar;design;test
随着医院规模的不断扩大，院内的药品配送任务分（ProportionalIntegralDerivative,PID）闭环控制算法，
日趋繁重，传统的人工配送方式
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