有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
2024年7月25日现代信息科技Jul.2024
第8卷第14期ModernInformationTechnologyVol.8No.14
DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2024.14.033
基于单片机的智能小车设计
胡纯
（，）
西北民族大学电气工程学院甘肃兰州730124
摘要：随着科学技术的不断发展，人工智能化的重要性日益显现，引起学界和业界人士的广泛关注。文章提出
并设计了以STM32F103RC微处理器为主控芯片的智能小车，拥有红外循迹、超声波避障和无线传输等功能。小车基于
红外线的反射原理准确跟随黑带行驶，利用超声波检测到与障碍物的距离，进而改变行进方向，实现精准避障，同时
能够进行无线通信传输。测试结果表明，小车能够很好地完成循迹、避障和通信的功能。
关键词：单片机；红外循迹；超声波避障；无线通信；智能小车
中图分类号：TP23;TP212文献标识码：A文章编号：2096-4706（2024）14-0161-07
IntelligentTrolleyDesignBasedonSingle-ChipMicrocomputer
HUChun
(CollegeofElectricalEngineering,NorthwestMinzuUniversity,Lanzhou730124,China)
Abstract:Withthecontinuousdevelopmentofscienceandtechnology,theimportanceofArtificialIntelligenceis
becomingincreasinglyapparent,attractingwidespreadattentionfromacademiaandindustryprofessionals.Thispaperproposes
anddesignsanintelligenttrolleywithSTM32F103RCmicroprocessorasthemaincontrolchip,whichhasfunctionssuchas
infraredtracking,ultrasonicobstacleavoidance,andwirelesstransmission.Thetrolleyaccuratelyfollowstheblackbeltbased
ontheprincipleofinfraredreflection,usesultrasonicwavestodetectthedistancefromobstacles,andthenchangesthedirection
oftraveltoachievepreciseobstacleavoidance.Atthesametime,itcanconductwirelesscommunicationtransmission.Thetest
resultsindicatethatthetrolleycanperformwellintracking,obstacleavoidance,andcommunicationfunctions.
Keywords:single-chipmicrocomputer;infraredtracking;ultrasonicobstacl
文档评论（0）