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创新应用Applications

基于单片机替代PLC控制的伺服系统设计

莫丽薇

（昆明工业职业技术学院，云南650302）

摘要：阐述在设计基于PLC控制伺服系统和单片机硬件电路的基础上，完成对PLC脉冲程序和单片机脉

冲程序设计，并对比不同控制伺服系统实际输出脉冲，从而借助单片机代替PLC部分损坏功能。

关键词：单片机，PLC，控制系统，伺服系统。

中图分类号：TP368-1，TP273文章编号：1674-2583(2024)02-0132-02

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2024.02.055

文献引用格式：莫丽薇.基于单片机替代PLC控制的伺服系统设计[J].集成电路应用,2024,41(02):132-

133.

DesignofServoSystemBasedonMicrocontroller

ReplacingPLCControl

MOLiwei

(KunmingIndustrialVocationalandTechnicalCollege,Yunnan650302,China.)

Abstract—ThispaperdescribesthedesignofPLCcontrolledservosystemsandmicrocontroller

hardwarecircuits,andcompletesthedesignofPLCpulseprogramsandmicrocontrollerpulseprograms.

Itcomparestheactualoutputpulsesofdifferentcontrolservosystems,andusesmicrocontrollersto

replacesomeofthedamagedfunctionsofPLC.

IndexTerms—microcontroller,PLC,controlsystem,servosystem.

0引言几乎接近于PLC。但是，借助单片机，可以将存储

本文根据PLC和单片机相关概念，在设计基于单元、内存、CPU等模块所用到的输出端口、输入

PLC控制伺服系统和单片机硬件电路的基础上，分别端口、输入接口、输出接口进行有效集成处理，使

完成对PLC脉冲程序和单片机脉冲程序设计，并对比其被集成到单个芯片上。

不同控制伺服系统实际输出脉冲，为借助单片机代PLC与单片机对比。为更好地对比和了解PLC

替PLC控制伺服系统运行提供依据和案例参考。与单片机两者之间的差异性，本文从以下几个方面

1研究背景进行对比：（1）接口层面分析，PLC主要适用于工

可编程逻辑控制器（ProgrammableLogic业设计应用，该控制器工作环境与无外设的单片机

Controller，PLC）作为一种常用的数字运算控制之间存在互不兼容的关系。从功能上角度分析，单

器，具有自动化控制程度高特点，完全符合微处理片机几何可以完成PLC所做的各项事情。PLC在进行

器使用需求，运用该控制器，可以更好地储存和执工业设计时，可以实现对大量输入和输出模块的处

行控制指令。PLC主要是由中央处理单元、存储器、理。单片机尽管可以采用新增外设的方式，但是存

输入单元、输出单元等多个模块组成。早期PLC仅仅在成本高、性能不稳定等问题。（2）从性能稳定

只有逻辑控制这一单一化功能，被命名为“可编程可靠性角度分析，PLC主要用于工业设计领域，可

逻辑控制器”。PLC被广泛地应用于工业设备中，并以很好地承受温度变化、搬运、振动等工业生产条

取得了良好的应用效果。PLC运行原理如下：在参照件；但是，单片机设计目的是保证系统嵌入的有效

顺序控制器的前提下，引入和应用