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ENJOYAI
一、参赛范围
1.参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中专、职高）。
2.参赛人数：2人/队伍。
3.指导教师：1人（可空缺）。
4.每人限参加1个赛项、1支队伍。
组别确定：以地方教育行政主管部门（教委、教育厅、教育局）
认定的选手所属学段为准。
二、竞赛主题
智慧物流。
三、竞赛流程
1.报名：参赛选手在规定时间内登录NOC大赛官网
进行报名，报名成功的选手具备参赛资格。
2.选拔赛：依据全国组委会规定的方式，组织参赛选手在规定的
时间内进行比赛，产生晋级全国决赛的选手。
3.全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖。
四、竞赛环境
（一）编程系统：能够完成竞赛的编程软件。
（二）编程电脑：参赛选手自带竞赛用笔记本电脑，并保证比赛
时笔记本电脑电量充足（可自备移动充电设备）。
（三）禁带设备：U盘、手机、对讲机等。
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（四）竞赛场地
示意图
1.场地尺寸为长240cm×宽220cm，材质为PU布或喷绘布。
2.黑色轨迹线宽度约为2.5cm。
3.基地尺寸为长35cm×宽35cm。
五、竞赛器材
1.每支队伍1台机器人。
2.机器人在基地内的垂直投影不得超过长35cm×宽35cm，高度
不得超过35cm，从基地出发后结构可以自行伸展。
3.现场编程开始前，机器人控制器内不得有任何程序。
4.机器人限使用一个控制器且单次比赛中不得更换控制器，控制
器RJ11传感器接口不超过6路。
5.机器人使用电机（含舵机）数量不超过10个，驱动轮直径6
±0.2cm。
6.机器人使用的传感器种类、数量不限。
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7.机器人除控制器、执行器、传感器、车轮部件外，机身以金属
结构为主，金属结构（螺丝除外）的基本设计尺寸为10mm。
8.机器人电池电压不得高于9V。
六、竞赛任务
（一）任务概述
机器人从基地出发，自主完成包装、运输快递、通过收费站、仓
储分拣、快递派送、快递收取任务后静止。
（二）任务分解
1.包装
机器人推动垂直推杆使包裹模型移动并落入下方平板区，包裹模
型任意一面与平板完整接触视为成功，相关示意图如下：
平板区推杆包裹
初始状态成功状态
尺寸：边长约5cm的立方体
材质：EVA
包裹模型图
2.运输快递
机器人将快递服务点模型上的4个球体快递模型运送至集散中心
视为成功，相关示意图如下：
-3-
快递
推杆
成功状态
快递服务点初始状态
尺寸：直径约为4cm的球体
材质：EVA
快递模型图
3.通过收费站
机器人抬起收费站栏杆后，无接触通过且栏杆保持静止视为成
功，相关示意图如下：
初始状态
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