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（新版）钢铁行业工业机器人系统操作员职业竞赛理论考试题库-下（多选、判断题汇总）

多选题

1.机器人外部传感器包括哪些传感器()

A、位置

B、力或力矩

C、接近觉

D、触觉

答案：BCD

2.选择调节参数应尽量使调节通道的()。

A、功率比较大

B、放大系数适当大

C、时间常数适当小

D、滞后时间适当小

答案：BCD

3.工业机器人系统一般由()组成。

A、机械本体

B、控制系统

C、示教器

D、快换工具

答案：ABCD

4.下列过渡过程最终是稳定过程的是()。

A、非振荡发散过程

B、等幅振荡过程

C、非振荡衰减过程

D、衰减振荡过程

答案：CD

5.工业机