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PLC工业洗衣机课程设计(总11页)

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1.课程设计的目的

实训目的：

熟悉步进顺空指令的编程方法

掌握单流程程序的编制

掌握工业洗衣机的课程设计及其外部接线

PLC概况

可编程控制器（ProgrammableController）简称PC。个人计算机

（PersonalComputer）也简称PC。为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制

的可编程控制器叫做PLC（ProgrammablelogicController）。

国际电工委员会在1987年颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它

采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定

时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式和模拟式的输入和输出，

控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工

业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

（1）可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”，其中带有“可以编制

程序的存储器”，可以进行“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”

工作，可以认为可编程控制器具有计算机的基本特征。

（2）可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。工业环境和

一般办公环境有很大的区别，PLC具有特殊的构造，使它能在高粉尘、高噪

音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。为了能控制“机械或生产

过程”，它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”这些都是个人计算机

不可能做到的。

（3）可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。它“易于

扩展其功能”，它的程序能根据控制对象的不同要求，让使用者“可以编制程

序”。

PLC的特点

PLC的特点如下：

2

1、可靠性高，抗干扰能力强

2、配套齐全，功能完善，适用性强

3、易学易用，深受工程技术人员欢迎

4、系统设计周期短，维护方便，改造容易

5、体积小，重量轻，能耗低。

PLC的应用领域：目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、

电力、建材、机械制造、汽车、汽纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行

业，使用情况大致可归纳为：开关量的逻辑控制、运动控制、过程控制、数据

处理和通信及联网。

PLC的发展：

为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容

量。目前，有的PLC的扫描速度可达k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要

的一个性能指标。在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。当前中小

型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特

别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的超大型

PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。

为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如

高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些

带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大

了PLC应用范围。加强PLC联网通信的能力，是PLC技术进步的潮流。PLC的

联网通信有两类：一类是PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有

联网手段；另一类是PLC与计算机之间的联网通信，一般PLC都有专用通信模

块与计算机通信。为了加强联网通信能力，PLC生产厂家之间也在协商制订通

用的通信标准，以构成更大的网络系统，PLC已成为集散控制系统（DCS）不可

缺少的重要组成部分。

在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也

不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出

现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼