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通过FEA、MBS和FEMFAT
对曲轴进行疲劳强度分析
斯太尔中国工程技术中心
Whereitall
AMAGNA
METALFORMINGENGINEERINGAASSEMBLY.SEATINGVISIONPOWERTRAINCLOSURESEXTERIORS.INTERIORSELECTRONICS.ROOFSYSTEMS
主题
车身
悬挂
整车
AA觉。m飞
发动机
H传动系绽
曲物系统
AMAGNA
MAGNAPOWERTRAIN
thor:Robenwahimaller
Dale:Juy2019
通过FEA和MBS改进的动态仿真
有限元分析(FEA)
多体动力学仿真(MBS)
组合FEA和MBS
⑧线形,弹性的结构(⑧对刚性体是有限
②模型包含大型的线
很多自由度DoF
制的(很少的自
性的FE结构
由度)
⑧对非线性结构的仿
②对非线性结构的仿真
⊙对非线性结构的仿
真如轴套或大范围
如轴套或大范围运动
真如轴套或大范围
运动物体是低效率
物体是高效率的
运动物体是高效率
的
AMAGNA
MAGNAPOWERTRAIN
thor:Robenwahimaller
Dale:Juy2019
cL动香楼x
创建柔体的FE模型
定义接口点(负载施加点)
FE模型分析(NastranwithSol103
2
→模态(mnf包含频率和模态Φ),模态应力(∵op2)
z0
输入FE结构到MBs
连接柔体到刚体
3
计算混合FE-MBS-EHD系统
→输出为基于时间的模态响应(模态坐标q
输入模态载荷到FEMFAT
→模态应力,模态响应(q
5
多轴疲劳分析inFEMFAT
6
包括静态和振动载荷的分布
AMAGNA
MAGNAPOWERTRAIN
thor:Robenwahimaller
Dale:Juy2019
cL动香楼x
怕炮
盛,,
计算效率⑧|
数据量|⑧②
载荷|⊙
外加很高的
动学效应(回回[模理灵活性
AMAGNA
MAGNAPOWERTRAIN
thor:Robenwahimaller
Dale:Juy2019
导言
标
考虑曲轴弯曲线尽可能的精准
O
步爨
+线性反应的结构(FE)CMS
odalreductionsol103
大范围非线性位移(MBS
十在主轴承中的油膜(EHD:elasto-hydrodynamicoilfilmmodel)
≯基于模态的疲劳寿命计算(FEMFATMAX)
AMAGNA
MAGNAPOWERTRAIN
thor:Robenwahimaller
Dale:Juy2019
在MBS中柔性结构的描述
变形的
刚性体运动
P点位置:rp=Xk+Sp+u
非变形的
柔性体变形
固定的参考坐标
位移向量的分解
K接口节点的自由度(保留的节点自由度
内部节点
些节点的作用是使力和位移施加到MBS上
u
u内部节点(没有边界条件施加到MBs上)
接口节点
AWMAGNA
MAGNAPOWERTRAIN
thor:Robenwahimaller
Dale:Juy2019
ComponentModeSynthesis部件模态合成
(CraigBamptonMethod)
假定:柔体具有小的变形=部件模态的线性叠加
uphysicalcoordinates物理坐标
qModal(Generalized
Coordinates模态坐标
Φ变换矩阵,包含部件模态
Φ约束模态ConstraintModes矩阵
u=①q
ΦN固有模态Normalmodes矩阵
0
C
gu
C
N
N
AWMAGNA
MAGNAPOWERTRAIN
thor:Robenwahimaller
Dale:Juy2019
ComponentModeSynthesis:ConstraintModes约束模态
ΦC=约束模态ConstraintModes矩阵
EXample:2d-beam
Constraintmodes=当赋予每个保留自由度单位位移,并且
它的保留自由度锁定的时候,所产生的静态形状。
2个接口节点包含2个自由度
→4ConstraintModes
XXXX
XXun=①Cn2xx
AWMAGNA
MAGNAPOWERTRAIN
thor:Robenwahimaller
Dale:Juy2019
ComponentModeSynthesis:
Norma|Modes固有模态
ΦN=固有模态Norma|Modes矩阵
圊有模态=在锁定保留的自由度的情况下,所得到的自振
模态
Example:2d-beam
Firstt
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