注塑机机械手编程操作方法【要领】.docxVIP

在注塑行业，我们经常会看到在加工的时候，大部分都是用使用机械手臂，那么，在使用的过程中和传统的人工注塑相比，有哪些优势？机械手臂注塑在作业的过程中，可以实现自动化作业，相比较人工作业，可以避免人工疲劳，提高精准度，同时，一次性投入，可以降低成本，同时，可以随着市场变化优化生产，快速适应市场，使企业能够快速适应市场。注塑行业的机械手快速的占据了市场，那么，在实际的使用过程中，应该如何进行编程操作呢？

1.先原点复归，按“原点复归”后，按下“?□”（开始/停止键），机械手自动原点复归；

2.动作顺序编程：

原点直线移动等待点（X轴、Y轴的值要设置，Z轴为0）

姿势复归姿势复归时间（1.00S），姿势监控（5S）

开模完成直线移动下降点1（X轴、Y轴值和等待点一样，Z轴要设置）直线移动前行点1（模具）（X轴、Z轴的值不变和下降点1一样，Y轴值要设置）计时（0.5S）治具闭（吸着1使用或夹具1使用）计时T13（0.5S）

直线移动后退点1（X轴、Z轴的值不变；Y轴的值可以和等待点的一样）直线移动上升点1（X轴和Y轴的值不变，Z的值为0）

姿势动作（姿势时间1S，姿势监控5S）允许合模

直线移动前行点2（X轴不变，和等待点一样，Z值为0，Y轴值变大，要设置）直线移动横出点1（X轴的值变大，到达工作台上方，Y轴不变和前行点一样，Z轴为0）直线移动下降点2（到工作台面，X轴和Y轴的值不变，Z轴的值变大）治具开（吸着1使用或夹取1使用）计时直线移动上升点2（和横出点1的值一样,X轴，Y轴不变，Z值为0）直线移动

横入点（Y轴、Z轴的值不变，X轴变小，这里可以取等待点的X,Y,Z轴点的数值）返回

3.设置要领

3.1原点复归

3.2等待点（最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方，以不挂到零件为好，这里X值、Y值都设置[X1，Y1]，Z值为[Z1=0]）

3.3姿势复归（不用设置）

3.4开模完成

3.5下降点1（下降高度以能吸住零件为准，X、Y值和等待点一样[X2=X1，Y2=Y1]，Z值要设置[Z2]）

3.6前行点1（X轴值X3=X1，Z轴值Z3=Z2，Y轴的值要设置[Y3]）

3.7计时（0.5S），主要防止吸不住零件；

3.8治具闭（选择吸着1使用或者夹取1使用）

3.9计时T13(0.5S)

3.10后退点1（X轴值X4=X2=X1,Y轴值Y4=Y2，Z轴值Z4=Z2）

3.11上升点1（X轴值X5=X1，Y5=Y1，Z5=Z1=0）

3.12姿势动作

3.13允许合模

3.14前行点2（X轴值X6=X1,Z轴值Z6=Z1=0，Y轴值[Y6]要设置）

3.15横出点（X轴值要设置[X7],Y轴值Y7=Y6，Z轴值Z7=Z1=0）

3.16下降点2（X轴值X8=X7，Y轴值Y8=Y7=Y6，Z轴值要设置[Z8]）

3.17治具开（选择吸着1使用或者夹取1使用）

3.18上升点2（X轴值X9=X8=X7，Y轴值Y9=Y8=Y7=Y6，Z轴值Z9=Z1=0）

3.19横入点=前行点2（X轴值X10=X6=X1，Y轴值Y10=Y6，Z轴值Z10=Z1=0）

3.20返回Y轴

X轴

Z轴

在注塑过程中使用机械手有哪些好处呢？节省人力、时间、资金：采用机取件代替人工取件，大幅度削减所需的劳动力，且根据实际情况，可实现一人多机制，一定程度上节省了人力。随着劳动力的减少，生产中所需支付的工资和人员管理成本也在不断下降，降低企业人力成本的支出。此外，一般的人工取件大约是3秒，加上剪水口可到5秒。而机械手取件约1秒，尚发机械手取件时间更是缩短到0.6秒，大大节省了生产时间,增强企业的竞争力。

便捷管理，提高效率：采用机械手代替人工取件，在一定程度上可以降低人员的流动速度，在人员管理方面得到较大的便捷。与人相比，一方面机械手能够摆脱人工惰性，重复不间断地工作，另一方面它较高的精确度和标准化的工作模式，可以降低产品的不良率，使得生产效率得到较大的提高。

明显提高收益：在使用注塑机机械手的过程中，操作过程统一，程序化的生产方式易于批量生产标准化产品，易管控，符合老板管理预期，由于在使用过程中标准化生产，容易把控生产质量，提高良品率，增加收益。

安全：在施工时，工作人员不必担心出现事故，由于