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3.直角坐标与极坐标的互化首先假设极坐标系的极点和直角坐标系的原点重合,极轴和X轴重合,极坐标系和直角坐标系的长度单位相同。推出平面上任意一点P的极坐标与直角坐标之间的关系。绘制互化关系图推导互化关系式x=r·cosθ;y=r·sinθ;二、极坐标编程1.极坐标生效、取消指令(2)指令说明极坐标半径:用所选平面的第一轴地址来指定(用正值表示)。极坐标角度:用所选平面的第二坐标地址来指定极坐标角度。极坐标的零度方向为第一坐标轴的正方向。角度方向的规定逆时针方向为正向顺时针方向为负向(1)指令格式:G16(极坐标生效);G15(极坐标取消);当使用极坐标指令后,即以极径和极角来确定点的位置。(3)点的极坐标表示例如右图所示A点与B点的坐标,采用极坐标方式:刀具从A点到B点采用极坐标系编程如下:…G00X40.0Y0;(直角坐标系)G90G17G16;(选择XY平面,极坐标生效)G01X40.0Y60.0;(终点极径为40,终点极角为60°)G15;(取消极坐标)…A点X40.0Y0;(极径为40,极角为0°)B点X40.0Y60.0;(极径为40,极角为60°)点的极坐标表示方法2.极坐标系原点(1)以工件坐标系的零点作为极坐标原点。(2)以刀具当前的位置作为极坐标系原点。用绝对值编程,如“G90G17G16;”。用增量值编程,如“G91G17G16;”。极径值:是指程序段终点坐标到工件坐标系原点的距离。极角:是指程序段终点坐标与工件坐标系原点的连线与X轴的夹角。以工件坐标系原点作为极坐标原点3.极坐标编程例1(Z向切削深度为5mm)……G90G00X40.0Y-60.0;G01Z-5.0F100;G41G01Y-43.30D01;(切入点位于轮廓的延长线上)G90G17G16;(设定工件坐标系原点为极坐标系原点)G41G01X50.0Y240.0D01;(极径为50.0,极角为240°)Y180.0;(极角为180°)Y120.0;Y60.0;Y0;Y-60.0;G15;(取消极坐标编程)G90G40G01X40.0Y-60.0;O0001;极坐标加工正多边形外形例2(孔加工深度为20mm)……O0002;G90G17G16;(设定工件坐标系原点为极坐标系原点)G81X50.0Y30.0Z-20.0R5.0F100;Y120;Y210;Y300;G15G80;(取消极坐标系)……复习:有关卡盘的装夹与校正知识提问:有关对刀知识学生实践:1.完成主教材图6—1所示零件的编程刀具φ12mm立铣刀程序段号加工程序程序说明O0062;主程序N10G90G94G21G40G17G54G15;程序初始化N20G91G28Z0;Z向回参考点N30M03S600;主轴正转N40G90G00X50.0Y-50.0M08;刀具在XY平面中快速定位,切削液开N50Z20.0;刀具Z向快速定位N60G01Z-8.0F100;刀具Z向切深N70G17G16;采用极坐标编程N80G41G01X40.0Y306.0D01;加工五边形N90Y234.0;N100Y162.0;N110Y90.0;N120Y18.0;N130Y306.0;(转下页)N140G40G01X60.0;N150G01Z-4.0;N160G41G01X31.0Y280.0D01;加工左侧圆弧凸台N170G02Y162.0R31.0;N180G02X19.0R6.0;N190G03Y270.0R19.0;N200G02X31.0R6.0;N210G40G01X60.0Y306.0;N220G41G01X19.0Y306.0;加工右侧圆弧凸台N230G03Y90.0R19.0;N240G02X31.0R6.0;N250G02Y306.0R31.0;N260G02X19.0R
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