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*文件名称:hart_task.h
*版本:0.0.1
*作者:lvchunhao
*创建日期:2017年8月5日
*描述:Uart1-Hart通讯
1.中断接收/查询发送
2.
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#ifndef_HART_TASK_H
#define_HART_TASK_H
#ifdef__cplusplus
externC{
#endif
#includestdint.h
/***************************************************************
*1.主机长度最长为25字节,从机最长为27字节(只有从机有响应码2byte
*2.u8Start0x8000==0为主从短帧结构*从主短帧结构
u8Addr只用1个字节u8Addr[0]*同左
不需要使用u8Status[2]*需要使用u8Status[2]
*3.u8Start0x8000==1为主从长帧结构：*从主长帧结构
u8Addr需要全部使用5个字节u8Addr[5]*同左
不需要使用u8Status[2]*需要使用u8Status[2]
***************************************************************/
typedefstruct_tagStHartDataFrame
{
#if0
uint8_tu8Preamble[20];//前导符:作为通信同步的需要,5-20字节的0xFF,通常采用5个
字节
#endif
uint8_tu8Start;//定界符：主-从(短帧0x02长帧0x82)从-主(短0x06长0x86)突发
(0x01/0x81)
uint8_tu8Addr[5];//地址：短帧结构中1个字节，长帧结构中5个字节
uint8_tu8Command;//命令：范围为253个,用Hex表示,31127254255为预留值
uint8_tu8Bcnt;//长度：从该字节下一字节--到最后的字节数(不包括校验字节)
uint8_tu8Status[2];//响应码：只存在于从机响应主机消息的时候
uint8_tu8Data[25];//数据：最多25字节
uint8_tu8Parity;//校验：奇偶纵向校验,从起始字节--奇偶校验前一字节为止
}StHartDataFrame;
typedefenum_tagEmHartFrameType
{
TYPE_MAIN_SLAVE_SHORT_FRAME=0x02,//主机到从机短帧结构
TYPE_MAIN_SLAVE_LONG_FRAME=0x82,//主机到从机长帧结构
TYPE_SLAVE_MAIN_SHORT_FRAME=0x06,//从机到主机短帧结构
TYPE_SLAVE_MAIN_LONG_FRAME=0x86,//从机到主机长帧结构
TYPE_BURST_MODE_SHORT_FRAME=0x01,//突发模式短帧结构
TYPE_BURST_MODE_LONG_FRAME=0x81,//突发模式长帧结构
}EmHartFrameType;
voidUart1RecvData(uint8_tu8Data);
voidvTaskHartCommunicate(void*pArgs);
#ifdef__cplusplus
}
#endif
#endif/*_HART_TASK_H*/
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