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基于TD3-PER的氢燃料电池混合动力汽车

能量管理策略研究*

【摘要】

为优化氢燃料电池混合动力汽车的燃料经济性及辅助动力电池性能，提出了一种基于优先经验采样的双延迟

深度确定性策略梯度（TD3-PER）能量管理策略。采用双延迟深度确定性策略梯度（TD3）算法，在防止训练过优估计的同时

实现了更精准的连续控制；同时结合优先经验采样（PER）算法，在获得更好优化性能的基础上加速了策略的训练。仿真结

果表明：相较于深度确定性策略梯度（DDPG）算法，所提出的TD3-PER能量管理策略的百公里氢耗量降低了7.56%，平均功

率波动降低了6.49%。

主题词：氢燃料电池混合动力汽车优先经验采样双延迟深度确定性策略梯度连续控制

ResearchonEnergyManagementStrategyforHydrogenFuelCell

HybridVehiclesBasedonTD3-PER

【Abstract】Tooptimizethefueleconomyandauxiliarypowerbatteryperformanceofhydrogenfuelcellhybrid

vehicles,thisarticleproposedanenergymanagementstrategybasedonTwinDelayedDeepDeterministicpolicygradient

withPrioritizedExperienceReplay(TD3-PER).AdoptingtheTwinDelayedDeepDeterministicpolicygradient(TD3)

algorithm,itachievesmoreaccuratecontinuouscontrolwhilepreventingtrainingoverestimation.Bycombiningthe

PrioritizedExperienceReplay(PER)algorithm,thetrainingofthestrategyisacceleratedwhileachievingbetteroptimization

performance.ThesimulationresultsshowthatcomparedwiththeDeepDeterministicPolicyGradient(DDPG)algorithm,the

proposedTD3-PERenergymanagementstrategyreduceshydrogenconsumptionby5.47%per100kilometersandaverage

powerfluctuationby6.49%.

Keywords:Hydrogenfuelcellhybridvehicles,PrioritizedExperienceReplay(PER),Twin

DelayedDeepDeterministicpolicygradient(TD3),Continuouscontrol

【引用格式】虞志浩,赵又群,潘陈兵,等.基于TD3-PER的氢燃料电池混合动力汽车能量管理策略研究[J].汽车技术,2024(1):

13-19.

YUZH,ZHAOYQ,PANCB,etal.ResearchonEnergyManagementStrategyforHydrogenFuelCellHybridVehicles

BasedonTD3-PER[J].AutomobileTechnology,2024(1):13-19.

燃料电池存在瞬态响应慢和无法回收制动能量等缺点，

1前言

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