数控铣床加工中心加工技术（第二版）课件 项目六 加工中心编程技巧.ppt

3.?完成数控加工完成模具型芯零件的加工基点计算无外乎是为了确定点的位置坐标，为编程中的相关指令，例如G00、G01、G02、G03、孔加工循环指令等提供目标点数据。当然，要确定点的位置坐标，首先要建立坐标系。在数控编程中，直角坐标系应用很广泛。但它并不是用来确定平面内点的位置的唯一方法。其实，根据需要，还可以通过建立其他坐标系来确定点的坐标。数控系统就为我们提供了极坐标功能，给以半径与角度形式标示的零件，以及圆周分布的孔类零件的编程带来了极大的方便。下面，我们开始相关内容的学习。任务导入：基点计算无外乎是为了确定点的位置坐标，为编程中的相关指令，例如G00、G01、G02、G03、孔加工循环指令等提供目标点数据。当然，要确定点的位置坐标，首先要建立坐标系。在数控编程中，直角坐标系应用很广泛。但它并不是用来确定平面内点的位置的唯一方法。其实，根据需要，还可以通过建立其他坐标系来确定点的坐标。数控系统就为我们提供了极坐标功能，给以半径与角度形式标示的零件，以及圆周分布的孔类零件的编程带来了极大的方便。下面，我们开始相关内容的学习。任务导入：一、关于点的位置表示1.直角坐标系由两两垂直的三个带有方向及一定长度单位的坐标轴和原点构成。提问：在直角坐标系（XY平面）中，如何表示点的位置？结论：例如，点在坐标轴上的投影（带有符号）。知识讲解：2.极坐标系练一练：复习题问两题用点位的极坐标表示。极坐标系：如图所示，在平面上任取一点O，由O点引一条射线OX，再确定长度单位，以此建立的坐标系。极点：点O。极轴：射线OX。概念极角θ：以OX为始边、OP为终边的角度。点P的极坐标：以（r，θ）表示。极径r：点P到极点O的距离。极角零度：为所选平面的第一坐标轴的正方向。极角的正向：为逆时针方向。点的表示3.直角坐标与极坐标的互化首先假设极坐标系的极点和直角坐标系的原点重合，极轴和X轴重合，极坐标系和直角坐标系的长度单位相同。推出平面上任意一点P的极坐标与直角坐标之间的关系。绘制互化关系图推导互化关系式x=r·cosθ；y=r·sinθ；二、极坐标编程1.极坐标生效、取消指令（2）指令说明极坐标半径：用所选平面的第一轴地址来指定（用正值表示）。极坐标角度：用所选平面的第二坐标地址来指定极坐标角度。极坐标的零度方向为第一坐标轴的正方向。角度方向的规定逆时针方向为正向顺时针方向为负向（1）指令格式：G16（极坐标生效）；G15（极坐标取消）；当使用极坐标指令后，即以极径和极角来确定点的位置。（3）点的极坐标表示例如右图所示A点与B点的坐标，采用极坐标方式：刀具从A点到B点采用极坐标系编程如下：…G00X40.0Y0；（直角坐标系）G90G17G16；（选择XY平面，极坐标生效）G01X40.0Y60.0；（终点极径为40，终点极角为60°）G15；（取消极坐标）…A点X40.0Y0；（极径为40，极角为0°）B点X40.0Y60.0；（极径为40，极角为60°）点的极坐标表示方法2.极坐标系原点（1）以工件坐标系的零点作为极坐标原点。（2）以刀具当前的位置作为极坐标系原点。用绝对值编程，如“G90G17G16；”。用增量值编程，如“G91G17G16；”。极径值:是指程序段终点坐标到工件坐标系原点的距离。极角:是指程序段终点坐标与工件坐标系原点的连线与X轴的夹角。以工件坐标系原点作为极坐标原点3.极坐标编程例1（Z向切削深度为5mm）……G90G00X40.0Y-60.0；G01Z-5.0F100；G41G01Y-43.30D01；（切入点位于轮廓的延长线上）G90G17G16；（设定工件坐标系原点为极坐标系原点）G41G01X50.0Y240.0D01；（极径为50.0，极角为240°）Y180.0；（极角为180°）Y120.0；Y60.0；Y0；Y-60.0；G15；（取消极坐标编程）G90G40G01X40.0Y-60.0；O0001；极坐标加工正多边形外形例2（孔加工深度为20mm）……O0002；G90G17G16；（设定工件坐标系原点为极坐标系原点）G81X50