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1)注意主、子程序间模式代码的变换例题2中,子程序的起始行用了G91模式,从而避免了重复执行子程序过程中刀具在同一深度进行加工。但需要注意及时进行G90与G91模式的变换。(6)使用子程序的注意事项O1;(主程序)O2;(子程序)G90G54(G90模式);G91…;M98P2;……;G91…(G91模式)M99;…;G90…(G90模式)…;M30;O1;(主程序)O2;(子程序)G91…;…;G41…;M99;M98P2;G40…;M30;2)在半径补偿模式中的程序不能被分支在以上程序中,刀具半径补偿模式在主程序及子程序中被分支执行,在编程过程中应尽量避免编写这种形式的程序。在有些系统中如出现此种刀具半径补偿被分支执行的程序,在程序执行过程中还可能出现系统报警。正确的书写格式如下:O1;(主程序)O2;(子程序)G91…;G41…;…;…;M98P2;G40…;M30;M99;在数控编程中,为了方便编程,有时要给程序选择一个新的参考,通常是将工件坐标系偏移一个距离。在FANUC系统中,通过指令G52来实现,其指令格式如下:2.局部坐标系(坐标平移)G52XYZ;G52X0Y0Z0;G52:设定局部坐标系,该坐标系的参考基准是当前设定的有效工件坐标系原点,即使用G54~G59设定的工件坐标系。XYZ:局部坐标系的原点在原工作坐标系中的位置,该值用绝对坐标值加以指定。G52X0Y0Z0:取消局部坐标系,其实质是将局部坐标系仍设定在原工件坐标系原点处。例G54;G52X20.0Y10.0;上例表示设定一个新的工件坐标系,该坐标系位于原工件坐标系XY平面的(20.0,10.0)位置,如图所示。设定局部坐标系1.加工准备(1)选择数控机床本任务选用的机床为TH7650型FANUC0i系统加工中心。(2)选择刀具及切削用量选择φ16mm的高速钢立铣刀加工周边轮廓。切削用量推荐值如下:切削速度n=500~600r/min;进给速度取f=100~200mm/min;背吃刀量的取值稍大于零件毛坯高度,取ap=10mm。2.编写加工程序(1)设计加工路线编写本例周边轮廓的加工程序时,应注意切入方式的合理选择,此处选择轮廓左侧直线的延长线切入。另外还应注意刀具轨迹的合理规划,防止刀具移动过程中与其他轮廓发生干涉。采用CAD软件进行基点坐标分析,得出图中部分基点坐标如下:1点(-24.07,17.0)2点(-20.49,-13.42)3点(-18.62,-11.55)4点(-17.15,-5.48)5点(-20.31,-22.08)(2)编制加工程序本例工件的加工中心加工程序见下表。子程序编程实例参考程序刀具φ16mm立铣刀程序段号加工程序程序说明O0082;主程序N10G90G94G21G40G17G54;程序初始化N20G91G28Z0;Z向回参考点N30M03S600;主轴正转N40G90G00X0Y0;刀具在XY平面中快速定位N50Z10.0M08;刀具Z向快速定位,切削液开N60M98P100;调用子程序加工第一个轮廓N70G52X70.0Y0;调用子程序加工第二个轮廓N80M98P100;(转下页)N90G52X0Y70.0;调用子程序加工第三个轮廓N100M98P100;N110G52
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