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(完整word版)机械工程控制基础练习题A

(完整word版)机械工程控制基础练习题A

(完整word版)机械工程控制基础练习题A

机械工程控制基础练习题A

一、单选题

1.若系统的单位脉冲响应为，则系统的传递函数为(A)。

A.B.

C.D.

2.某系统传函数为G(s)=，则转角频率为(B)。

A.B.τ

C.k/τD.kτ

3.已知系统的频率特性为G(jω)=，则频率特性的虚部为(D)。

A.B.

C.－D.－

4.某系统的传递函数为G(s)=,其零、极点是(D)。

A.零点s=－0.25,s=3;极点s=－7,s=2 B.零点s=7,s=－2;极点s=0.25,s=3

C.零点s=－7,s=2;极点s=－1,s=3 D.零点s=－7,s=2;极点s=－0.25,s=3

5.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种(B)。

A.相位滞后校正B.相位超前校正

C.相位滞后—超前校正D.相位超前—滞后校正

6.当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出，并通过输出来研究系统本身的有关

问题，称为(C)。

A.最优控制B.系统辨识

C.系统分析D.自适应控制

7.某系统的微分方程为，它是(A)。

A.线性时变系统B.线性定常系统

C.非线性系统D.非线性时变系统

8.某环节的传递函数为，它是（D）。

A.积分环节B.微分环节

C.一阶积分环节D.一阶微分环节

9.延时环节的相频特性∠G(jω)等于（B）。

A.τωB.-τω

C.90oD.180o

10.若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（C）时，则该系统称为

最小相位系统。

A.上半平面B.下半平面

C.左半平面D.右半平面

二、填空题

1.传递函数为的环节分别称为比例和惯性环节。

2.系统的频率响应是系统对谐波输入的稳态响应。

3.在单输入—单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是

传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。

4.系统传递函数只与本身的参数和结构有关，与外界输入无关。

5.一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即稳定性、准确性,

及灵敏性。

三、简答题

1.系统附加延迟环节后频率特性有何变化？

11延迟环节的传递函数为，其幅频特性为，故附加延迟环节后幅频特性不变，相频特性滞后。

2．劳斯表中某行出现全0元素，说明系统一定有什么位置的闭环特征根？

22当劳斯表中某行出现全0元素，说明系统的特征根落在虚轴上。

3.当G1(s)=1/G2(s)时，试说明Bode图L1(ω)和L2(ω)以及φ1(ω)和φ2(ω)的关系。

33L1(ω)和L2(ω)相差一个负号，对处于0分贝线；φ1(ω)和φ2(ω)相差一个负号，对处于0o线。

t

0

x(t)

1

0.8

0.6

0.4

0.2

2345

4.已知二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应如图，

如果将阻尼比ζ增大(但不超过1)，请用

文字和图形定性说明其单位阶跃响应的变化。

5.已知系统的调节器如下，问是否可以称其为PID调节器，请说明理由。

44.当ζ1ζ2,随着ζ增大，上升时间变大，超调量减小，调节时间减小。

t

t

0

x(t)

1

0.8

0.6

0.4

0.2

2345

ζ1

ζ2

55.

四、计算题

1.求图示系统输出U0与输入Ui之间的传递函数。

R

R

C

Ui

Uo

2.已知系统如方框图所示，计算当R(s)=1/s时，由R(s)引起的误差ER(s)和稳态误差ess。

N

N(s)

C(s)

R(s)

+

+

+

_

四计算题DAAN

1．

2．