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动态导航系统在口腔种植中的临床应用及展望

摘要：在牙科种植手术中，使用动态导航系统能够提高手术的精确度，而且以其作为

辅助系统能够确保种植体只用具有更多的数据作为导向基础，确保了种植效果的稳定性。

动态导航系统的精确度与静态导板系统的相似度相对较高，与此同时它还可以有效的弥补

静态盗版系统存在的不足，而且适应症也比较广，特别是在一些复杂的种植手术中具有更

加独特的优势。本次课题主要分析动态导航系统，在口腔种植的临床应用以及未来的展

望。

关键词：动态导航系统；静态导板系统；口腔种植

一、导航系统的发展

动态导航系统最早出现在上世纪70年代，它是以三维影像技术作为基础进行深入研

究以及发展的一种技术，通过结合导航例题定位框架以及头颅计算机进行一系列的断层扫

描工作收集的所有数据以及信息都可以为组织医生使用，其实在手术治疗之前，主治医生

也可以使用该系统进行前期的规划，通过配合一系列软件的使用，确保治疗方案的科学性

以及合理性，它与术前规划软件和定位探针软件结合起来，形成最早期的导航系统构架。

自从牙科三维CT出现之后，实施导航系统才开始正式在口腔种植学逐渐的推广开来，并

且为口腔种植的发展奠定了坚实的基础，但是最初的导航系统超做过程比较复杂，再加上

导航的仪器体积比较大，所以很难在临床上推广开。经过多年的优化以及研究目前临床上

使用的动态导航系统，便利度相对较高，能够满足治疗期间的一系列数据需求。

二、动态导航系统的组成

1.硬件

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动态导航系统涉及的硬件包括数据处理的计算机监控，屏幕，键盘，鼠标，这些硬件

系统需要配合手术治疗的过程，除此之外所有的配件整合必须要以手术工作站的主治医生

的要求作为基础。

2.软件

动态导航系统的软件要求度相对较高，因为它需要通过导航的方法对一系列的影像数

据进行快速的处理，导入，并且会组织医生的授权诊断术前设计进行数据的分析，为重建

三维影像提供更多的帮助。为了避免植入的路径触及重要的器官以及神经，在方案制定方

面必须要确保方案内容的最优化。此时借用动态导航系统能够让主治医生更加快速的观察

到手术器械的具体位置，并且在观察位置的同时进行手术治疗的操作。此项过程实现了实

时定位实时调整以及钻孔路径钻孔角度的控制，同时也达到了设置报警点的目的与传统的

手术治疗方案相比，该治疗方案可以在手术治疗之前更好的进行规划。有效避免重要组织

出现损伤的情况，与此同时也缩短了手术治疗的时间，避免手术盲区带来的一系列创伤的

问题。

2.导航工具

导航工具是动态导航系统在使用期间的重要组成部分，一般情况下导航的工具需要安

装红外线装置以及光学反射球，它可以确保导航期间所有的追踪工具发出来的信号以及反

射的信息，能够快速的追踪手术期间使用的所有工具的实施位置，确保主治医生能够在开

展一系列手术治疗操作的过程了解工具的情况，并且判断自己下一步的操作。需要注意的

是红外线罩设计以及手术工具之间不能存在其他的障碍物，而且两者必须要在一定的范围

之内避免距离过大而影响到最终的效果。目前导航系统当中最常用的定位方法是光学追踪

方法，我们可以将这种方法分为主动追踪和被动追踪和被动追踪，其实在口腔种植领域大

部分厂家使用的光学追踪系统都是被动追踪的原理，它是以动态参考价将红外线发光二极

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管发出来的信号反射回来，并且快速的将信号传给计算机，从而配合整个手术治疗