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无人机动力系统动力系统概述动力系统概述
动力系统概述3.1.1电池类发动机动力系统组成1.无刷电机动力系统提问？?1)电池?2)无刷电机?3)电调?4)平衡充电器?5)传动系统
3.1.1电池类发动机动力系统组成2.空心杯有刷电机动力系统?1)空心杯有刷电机?2)MOS管?3)电池?4)平衡充电器1-后盖，2-接线端子，3-电刷端盖，4-电刷，5-换向器，6-杯形绕组（转子），7-转轴，8-垫圈，9-滑动轴承，10-外壳，11-磁铁（定子），12-法兰，13-定位环
3.1.2燃油类发动机动力系统组成1.燃油发动机系统动力系统概述2.燃油系统3.滑油系统4.传动系统
齿轮传动平面齿轮传动空间齿轮传动直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动传递相交运动传递交错轴运动内啮合外啮合齿轮齿条内啮合外啮合齿轮齿条直齿斜齿交错轴斜齿轮传动蜗杆涡轮准双曲面齿轮曲线齿人字齿齿轮运动
动力系统概述3.1.3发动机的种类1.按能量来源分类图3-3无人机发动机类型
3.1.3发动机的种类2.按推进动力产生原理分类?2）间接反作用力发动机由发动机带动飞机的螺旋桨旋转对空气作功，使空气加速向后(向下)流动时，空气对螺旋桨产生反作用力来推进无人机。这类发动机有活塞式发动机、涡轮螺旋桨发动机、涡轮轴发动机和涡轮螺旋桨风扇发动机等。?1）直接反作用力发动机是利用向后喷射高速气流而产生向前的反作用力来推进无人机。直接反作用力发动机又叫喷气式发动机，这类发动机包括涡轮喷气式发动机。
动力系统概述3.1.4发动机的功能和要求发动机的基本功用是为无人机提供动力，以确保重于空气的无人机能够稳定、可控、可持续地在空中飞行。评定发动机品质的主要指标有性能参数、可靠性、耐久性等。其基本要求归结如下：??5.维修方便4.工作安全可靠、寿命长?3.体积小?2.耗能小?1.功率重量比大
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