自动化生产线装调综合实训教程.ppt

6.1输送站的功能及硬件结构*自动线安装与调试ltsylei@126.com*6.1输送站的功能及硬件结构*自动线安装与调试ltsylei@126.com*（2）伺服驱动器的参数设置：序号参数号参数名设置值缺省值功能1Pr0.01控制模式00位置控制2Pr0.02实时自动增益11设置实时自动调整为标准模式，是基本的模式。3Pr0.03实时自动增益的机械刚性1313实时自动增益调整有效时的机械刚性设定，设定值越高则速度应答性越高，伺服刚性也提高，容易产生振荡。4Pr0.04惯量比1352?实时自动增益调整有效时，实时推断惯量比，每30分钟保存在EEPROM中。5Pr0.06指令脉冲转向00设置对指令脉冲输入的旋转方向，指令脉冲输入形式。6Pr0.07指令脉冲输入方式31指令脉冲输入方式设置为脉冲序列+符号7Pr0.08旋转一圈的脉冲数600010000设置电机旋转一周所需的脉冲数。8Pr5.04驱动禁止输入21两限位单方输入时发生38错误9Pr5.28LED初始状态11显示电机的速度6.1输送站的功能及硬件结构4、气动元件在输送站中的应用输送站中用到的气动元件主要有：1个伸缩气缸、1个旋转气缸、1个提升气缸、1个手爪气缸、4个气缸节流阀和4个电磁阀组。输送站的伸缩气缸、提升气缸分别由2个两位五通单向控制电磁阀组来控制，而旋转气缸、手爪气缸分别由2个两位五通双向控制电磁阀组来控制。*自动线安装与调试ltsylei@126.com*6.1输送站的功能及硬件结构双电控电磁阀与单电控电磁阀的区别在于，对于单电控电磁阀，在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位；而对于双电控电磁阀，在两端都无电控信号时，阀芯的位置是取决于前一个电控信号。特别注意：双电控电磁阀的两个电控信号不能同时为“1”，即在控制过程中不允许两个线圈同时得电，否则，可能会造成电磁线圈烧毁，当然，在这种情况下阀芯的位置是不确定的。*自动线安装与调试ltsylei@126.com*6.1输送站的功能及硬件结构*自动线安装与调试ltsylei@126.com*1－伸缩气缸2－旋转气缸3－提升气缸4－单向控制电磁阀5－双向控制电磁阀6.2输送站的电气、气路安装及调试*自动线安装与调试ltsylei@126.com*1、输送站的机械安装（1）直线运动组件的组装6.2输送站的电气、气路安装及调试（2）机械手装置的组装*自动线安装与调试ltsylei@126.com*图6－26提升机构组件图6－27装配好的机械手装置6.2输送站的电气、气路安装及调试2、输送站的气路安装（1）安装方法由输送站的气路安装原理如图可知，2个单控电磁阀分别控制提升台气缸、手臂伸出气缸。另外2个双控电磁阀分别控制摆动气缸和手指气缸。所有气缸连接的气管均沿拖链敷设，插接到电磁阀组上气源接入电磁阀组汇流板的进气口。*自动线安装与调试ltsylei@126.com*6.2输送站的电气、气路安装及调试*自动线安装与调试ltsylei@126.com*6.2输送站的电气、气路安装及调试（2）安装注意事项1）一个电磁阀的两根气管连接至一个气缸的两个端口，不能一个电磁阀交叉连接至两个气缸，或两个电磁阀连接至一个气缸。2）接入气管时插入节流阀的气孔后确保不能拉出即可，而且保证不能漏气。3）拔出气管时先要用左手按下节流阀气孔上的伸缩件，右手用小力轻轻拔出即可，切不可直接用力强行拔出，否则损坏节流阀内部的锁扣环。4）连接气路时最好进、出气管用两种不同颜色的气管来连接，方便识别。5）气管的连接做到走线整齐、美观、尼龙绑扎距离保持在4－5cm为宜。*自动线安装与调试ltsylei@126.com*5.2分拣站的电气、气路安装及调试（2）驱动电机组件*自动线安装与调试ltsylei@126.com*1－底板2－从动轴组件3－皮带4－主动轴组件5－传送带支座6－联轴器7－电动机支撑板8－电动机5.2分拣站的电气、气路安装及调试（3）其它组件继续完成推料气缸支架、推料气缸、传感器支架、出料槽及支撑板等装配。*自动线安装与调试ltsylei@126.com*5.2分拣站的电气、气路安装及调试2、分拣站的气路安装（1）安装方法