机器人技术概述.pptVIP

*遥控操作手术（格林系统）*导盲机器人和智能轮椅智能轮椅导盲机器人*服务机器人-外墙清洗移动机器人服务机器人-玻璃清洗机器人*轮式移动军用机器人四足移动机器人*工兵机器人美国将M60坦克的炮塔去掉后改装的豹式扫雷车*德国研制的Minebreaker2000机器人扫雷车*保安机器人美国研制的MDARS-E型室外保安机器人MPR-800多用途机器人,可用于扫雷、灭火、核生化污染清除等多项危险工作*侦察机器人美国研制的“徘徊者”侦察机器人由M113装甲运输车改装而成美国国防高级研究计划局正在研制的只有2.54厘米大小昆虫机器人*瑞典博福斯公司研制的“双鹰”水下扫雷机器人*水下扫雷机器人*美国罗克威尔公司及IS机器人公司研制的一种名叫

“水下自主行走装置”（ALUV）的水下扫雷机器蟹*无人机“暗星”无人机“别动队”无人机法国“红隼”无人机高空无人侦察机*鬼怪式无人机发射Brevel无人机只有15厘米的微型无人机*特种机器人复合式直径6.14米盾构掘进机隧道凿岩机器人*DANTE-1和DANTE-2(CarnegieMellonUniv.)。包括8条缩放式足机构,其中DANTE-1高3m,宽2m,重400kg,曾进行火山考察。*自动无轨堆垛机机器人化装载机自动摊铺机*移动机器人法国国家科学研究中心和系统分析与结构实验室共同研制的HILARE2型移动机械手*法国蒙特皮里亚（Montpellier）微电子与

机器人实验室研制的LIRMM移动机器人*多足移动机器人*微型机器人工业管道机器人移动探测系统SMA六足微型机器人外观如同一只小甲虫,外形尺寸为25×30×30mm3,重20克,步行速度18mm/分,有12个自由度,SMA（形状记忆合金）作为驱动源。微小型机器人将来可能在细小管道检测及医疗方面发挥作用。*微型飞行器:被认为是未来战场上的重要侦察和攻击武器，能以可接受的成本执行某一有价值的任务。这种飞行器必须能够传输实时图像或执行其它功能，有足够小的尺寸（小于20厘米）、足够的巡航范围（如不小于5公里）和飞行时间（不小于15分钟）。

微型战术无人机:可用于战争危险估计、目标有哪些信誉好的足球投注网站、通信中继，监测化学、核或生物武器，侦察建筑物内部情况。可适用于城市、丛林等多种战争环境。因为其便于携带，操作简单，安全性好的优点，可以在部队中大量装备。*微操作机器人系统华中科技大学控制系智能与控制工程研究所研制的HUST-MR801型双手协调微操作机器人实验系统*娱乐机器人机器人足球赛*机器人相扑大赛相扑机器人*机器狗与机器昆虫*医疗机器人-外科手术机器人*机器人化机器-并联虚拟轴机床*机器人化机器-并联虚拟轴机床*无人飞行机器人*各种仿人手部*MIT研制的仿生机器人恐龙*小提琴机器人和吹笛机器人吹笛机器人小提琴机器人*机器人乐队*舞蹈机器人和机器龟机器人舞蹈机器龟走迷宫*服务机器人脑外科机器人辅助系统护士助手机器人*1.5?操纵机器人

(OperatingRobots)操纵机器人实际上是一种人机系统，由人操纵代替示教。因此，人与机器人之间相互传递信息的问题就成为操纵机器人研究的重点。操纵机器人可分为两种类型:能力扩大式机器人:负重能力，动作范围放大数倍甚至数十倍，如空间机器人放置和回收卫星；遥控机器人:适用于特殊作业环境，如放射性物质，真空，有毒气体等隔离工作环境。又如高空、建筑、宇宙、海洋开发、火山探测、军事战场等人不能到达的环境。*主从式机器人与人协同动作*1.6智能机器人

(IntelligentRobots)第三代智能机器人应具备以下四种机能:运动机能:施加于外部环境，相当于人的手、脚等动作机能；感知机能:获取外部环境信息的能力，如视觉、触觉、听觉、力觉、距离感、接近觉等；思维能力:认识、推理、判断能力；人－机对话机能:理解指示命令，输出内部状态，与人进行信息交换的能力。智能机器人既不同于工业机器人的“示教－再现”，也不同于操纵机器人的“操纵”，而是一种“认知－适应的工作方式。*1.7机器人的应用

（TheApplicationsofRobots）机器人的应用十分广泛,在许多领域机器人都得到了成功的应用或有着美好的应用前景。工业机器人工业机器人是应用最为成功和广泛的机器人,它的应