课程主题任务 3 智能洗车机的 Y 轴行走系统安装与调试 --- 任务描述-智能控制系统设计与装调综合实训 课程-1728971418461.pptx

智能控制系统设计与装调综合实训课程

现代殡葬技术与管理专业群教学资源库

主讲人：陈杰

课程主题：任务3智能洗车机的Y轴行走系统安装与调试---任务描述

技能点

知识点

素质点

上电，检测Y轴是否在原点，如Y轴不在原点，红色指示灯闪烁报警

拨动转换开关在手动模式，按绿色按钮Y轴向左点动，按红色按钮Y轴向右点动

拨动转换开关在手动模式，如连续按2次绿色按钮（2次按间隔1s内）Y轴回原点，绿色指示灯亮

拨动转换开关在自动模式，如Y轴在原点，按绿色按钮Y轴进入自动运行程序，Y轴按先向左运行10cm（速度自己设置），等待5s后向右运行回原点，在自动运行过程中，按红色按钮停止运行。

01

02

03

04

序号

内容

方式

时间分配

1

根据实际情况调整小组成员，布置实训任务

教师安排

5分钟

2

小组讨论，查找资料，根据控制要求设计并绘制电路图，并列出单元控制部分组成、各元件数量、型号等

学员为主，教师点评

10分钟

3

根据I/O分配及硬件连线图，对PLC的外部线路完成连接。

学员为主，教师点评

10分钟

4

根据控制要求及I/O分配，对PLC进行编程。

学员为主；教师指导

45分钟

5

检查硬件线路并对出现故障进行排除。

学员为主互相检查

45分钟

6

画出程序流程图或顺序功能图，并作好记录。以备调试程序时参考

学员为主；教师指导

20分钟

7

检查程序，并对出现的问题对程序做出调整，直到满足控制要求为。

学员为主；教师指导

15分钟

8

硬件及软件实训过程中，在教师指导下，解决碰到的问题，并鼓励学生互相讨论，自己解决。

学员为主；教师引导

10分钟

9

小组成员交叉检查并填写实习实训项目检查单

学员为主

10分钟

10

教师给学员评分

教师评定

10分钟

项目名称

项目指导老师

学号

电气控制安装

班级名称

检查人

检查时间

检查评等

检查内容

检查要点

评价

根据控制要求，设计并绘制控制电气图

电路图绘制合乎规范，能实训控制要求

控制电路硬件连线图、I/O分配表、程序流程图

保证安装工艺规范并且速度快

列出单元PLCI/O的分配、各元件数量、型号等

名称正确，和实际的一一对应

工具摆放整齐

在操作中依然按照文明规范的要求，

万用表等工具的使用

识别各种工具，掌握正确使用方法

传感器等控制部件的正确安装

熟悉和掌握安全操作常识，元件安装后的正确放置、联线及测试方法

装配所有元件后，通电联调

检查是否能正确动作，对出现的故障能否排除。

调试程序时操作顺序

是否有程序流程图，调试是否有记录以及故障的排除

调试成功

工作站各分别能正确完成工作，运行良好。

硬件及软件出现故障

排除故障的能力以及对待故障的态度

与小组成员合作情况

能否与其他同学和睦相处，团结互助

遵守纪律方面

按时上、下课，中途不溜岗

地面、操作台干净

接线完毕后能清理现场的垃圾

小组意见

教师审核

传感器

PLC

电机动作

各机械设备的动作配合

各电器设备是否正常工作

电气控制线路的检查

程序能否正常下载

单元是否按程序正常运行

故障现象

解决方法

观察

结果

操作

观察

结果

操作

班级第组

评分标准

学生自评

教师评分

备注

评分内容

配分

Y轴控制系统

工作计划材料清单电路图程序清单

20

没有工作计划扣2分；没有材料清单扣2分；气路图绘制有错误的扣2分；主电路绘制有错误的，每处扣1分；电路图符号不规范，每处1扣分。

电路连接故障和排除

30

不能实现要求的功能、可能造成设备或元件损坏，1分/处；最多扣4分；

没有必要的限位保护、接地保护等，每处扣1分，最多扣3分

必要的限位保护未接线或接线错误扣1.5分

端子连接，插针压接不牢或超过2根导线，每处扣0.5分，端子连接处没有线号，每处扣0.5分。两项最多扣3分电路接线没有绑扎或电路接线凌乱，扣1.5分

程序的故障和排除

30

按钮不能正常工作，扣1.5分

上电后不能正常复位，扣1分

参数设置不对，不能正常和PLC通讯，扣1分

指示灯亮灭状态不满足控制要求，每处扣0.5分

系统正常运行工作

初始状态检查和复位，系统正常停止

10

运行过程缺少初始状态检查，扣1.5分。初始状态检查项目不全，每项扣0.5分。系统不能正常运行扣2分，系统停止后，不能再启动扣0.5分

职业素养与安全意识

10

现场操作安全保护符合安全操作规程；工具摆放、包装物品、导线线头等的处理符合职业岗位的要求；团队合作有有分工又合作，配合紧密；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁。

总计

100

感谢聆听，批评指导