课程主题调试诊断工艺轴可编程控制技术课程.pptx

可编程控制技术课程现代殡葬技术与管理专业群教学资源库主讲人：郭淳芳 课程主题：调试诊断工艺“轴”

一开启“轴控制面板”调试功能如左图所示，每个轴工艺对象都有一个“调试”选项，点击后可以打开“轴控制面板”，进行无需PLC程序的初步在线调试。

一开启“轴控制面板”调试功能单击界面上方的“激活”控制按钮，系统弹出警告框，提醒用户注意在线调试的危险性，点击“是”，进入下一步。如左图所示。

一开启“轴控制面板”调试功能系统调试画面进入激活状态后，调试画面自动转入在线监控状态，点击界面上方的“启动”按钮，正式进入在线调试控制状态调试命令有：点动、定位、回原点三项。轴状态有：已启用、已归位、就绪、轴错误、驱动装置错误、需要重新启动，6个状态显示，另有“确认”按钮用来确认相关状态信息。123

点动命令时的速度、加速度/减速度设置。当前值：分别有轴的当前位置值，和轴当前的速度值。消息显示：显示当前状态消息，如有错误给出错误信息。一开启“轴控制面板”调试功能

二轴点动调试功能选择命令：点动在正向运行时，当前轴位置值递增，速度为设置的点动速度；在反向运行时，当前轴位置值递减，速度为设置的点动速度。为了调试的安全，设置点动运行时尽量低的速度。正向运行时PLC的脉冲输出端口Q0.0就有方波脉冲输出，Q0.1就有方向信号输出，即Q0.1=1，如果在前面“机械”参数里勾选“反向信号”，那么此时Q0.1=0，这时电机驱动机构按照定义的正向运行。

三轴定位调试（1）相对定位选择命令为：定位，如果系统没有回过原点，只能进行相对定位操作，按下“相对”按钮，轴根据“目标位置/行进路径”设定的数值（数值为正即正向运行、数值为负，即反向运行）进行恒定速度运行，到达设定的相对目标位置数值时停止运行，停止时轴的当前值为启动前的位置值与相对目标位置设定值的代数和。比如，设定的相对目标位置数值为-30，启动前的实际位置值为+100，相对定位动作完成后，当前实际位置值就是100-30=70。

（2）绝对定位选择命令为：定位，系统回过原点，才能进行绝对定位操作，按下“绝对”按钮，轴根据“目标位置/行进路径”设定的数值进行指定速度运行，到达设定的绝对目标位置时停止运行，停止时轴的当前值为系统的绝对位置。比如，设定的绝对目标位置数值为30，启动前的实际位置值为+100，绝对定位动作完成后，当前实际位置值就是30。12三轴定位调试

回原点选择命令为：回原点，如果点击“设置回原点位置”按钮，轴并不运行，直接将“参考点位置”的设置值赋值给当前值。如果点击“回原点”按钮，轴按照组态时回原点方式开始动作运行，有哪些信誉好的足球投注网站原点开关，到达原点开关后，轴自动停止同时将“参考点位置”的设置值赋值给当前位置值。如图所示。要退出轴在线调试状态，点击“禁用”按钮，并点击“转至离线”菜单工具，即可。用户组态轴的参数，通过控制面板调试成功后，就证明系统的组态正确，硬件连接无误，下面就可以开始根据工艺控制要求编写程序了。四轴回原点位调试

轴被组态和调试，还可以单击在项目树下工艺对象“轴_1”图符合对运动控制进行诊断。如左图所示。为状态和错误位的诊断。五诊断工艺“轴”

运动状态如左图所示，图中显示当前位置、目标位置、当前速度及剩余进行距离。五诊断工艺“轴”

五诊断工艺“轴”动态设置如左图所示，图中显示出加速度、紧急减速度、减速度及加加速度。

感谢聆听，批评指导