课程主题函数与函数块可编程控制技术课程.pptx

可编程控制技术课程现代殡葬技术与管理专业群教学资源库主讲人：郭淳芳 课程主题：函数与函数块

CONTENTSCONTENTS一函数二函数快

函数（Function，FC）是用户编写的子程序，它包含完成特定任务的代码和参数。函数是快速执行的代码块，用于执行下列任务：1）完成标准的和可重复使用的操作，例如算术运算。2）完成技术功能，例如使用位逻辑运算的控制。可以在程序的不同位置多次调用同一个FC，这可以简化重复执行的任务的编程。函数没有固定的存储区，函数执行结束后，其临时变量中的数据就丢失了。可以用全局数据块或M存储区来存储那些在函数执行结束后需要保存的数据。一函数

1.生成函数打开项目视图中的文件夹“\PLC_1\程序块”，双击其中的“添如新块”，打开“添加新块”对话框，单击其中的“函数”按钮，默认的语言为LAD（梯形图），编号选择“自动”。设置函数的名称，单击“确定”按钮，如左图，在项目树的文件夹“\PLC_1\程序块”中可以看到新生成的FC。生成函数一函数

2.函数的局部变量局部变量在块的接口(Interface)区定义，点击按钮，展开接口区，如左图。点击按钮，收起接口区，如左图。展开接口区收起接口区一函数

函数的局部变量只能在它所在的块中使用。局部变量的名字有字符(包括汉字)和数字组成。局部变量分为输入参数、输出参数、输入_输出参数。临时局部数据、常量和返回值，具体含义如下：1)Input(输入参数)：用于接收调用它的主调块提供的输入数据。2)Output(输出参数)：用于将块的程序执行结果返回给主调块。3)InOut(输入_输出参数)：初值由主调块提供，块执行后将它的值返回给主调块。4)Return中自动生成的返回值“FC1”与函数的名称相同，属于输出参数，其值返回给调用它的块。返回值默认的数据类型为Void，表示函数没有返回值。函数同名的返回值。一函数

函数还有两种局部数据：1)Temp（临时局部数据）：用于存储临时中间结果的变量。调用FC时，首先应初始化它的临时数据（写入数值），然后再使用它，简称为“先赋值后使用”。每次调用块之后，不再保存它的临时数据的值。2)Constant（常量）：是在块中使用并且带有声明的符号名的常数。一函数

函数块（FunctionBlock，FB）是用户编写有自己的存储区（背景数据块）的代码块。FB的典型应用是执行不能在一个扫描周期结束的操作。背景数据块随函数块的调用而打开，在调用结束时自动关闭，背景数据块中的变量可以供其他代码块使用。函数块的输入、输出参数和静态局部变量（Static）保存在背景数据块中，但是不会保存临时局部变量(Temp)中的数据。函数块执行后，背景数据块中的数据不会丢失。二函数块

1.生成函数块打开项目树中的文件夹“\PLC_1\程序块”，双击其中的“添加新块”，单击打开的对话框中的“函数块”按钮，默认的语言为LAD（梯形图），编号选择“自动”。设置函数块的名称，单击“确认”按钮，如左图，可以在项目树的文件夹“\PLC-1\程序块”中看到新生成的FB1。生成函数块二函数块

2.函数块的局部变量局部变量在块的接口区定义，如左图，局部变量只能在它所在的块中使用。接口区二函数块

与FC相同，FB的局部变量中也有Input(输入参数)、Output(输出参数)、InOut(输入_输出参数)和Temp(临时数据)。静态Static变量不是输入、输出类型的参数，和Temp是类似的，只不过静态Static变量是可以保存的。函数块执行完后，下一次重新调用它时，其Static（静态）变量的值保持不变。背景数据块中的变量就是其函数块的局部变量中的Input、Output、InOut和Static变量。二函数块

函数块的数据永久性地保存在它的背景数据块中，在功能块执行完后也不会丢失，以供下次执行时使用。其他代码块可以访问背景数据块中的变量。不能直接删除和修改背景数据块中的变量，只能在它的函数块的接口区中删除和修改这些变量。生成函数块的输入、输出参数和静态变量时，它们被自动指定一个默认值，可以修改这些默认值。变量的默认值被传送给FB的背景数据块，作为同一个变量的初始值。可以在背景数据块中修改变量的初始值。调用FB时没有指定实参的形参使用背景数据块中的初始值。一函数块

感谢聆听，批评指导