工业机器人在线编程与操作机制 课程教学大纲.doc

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【工业机器人在线编程与操作】

【TeachingProgrammingofIndustrialRobot】

一、基本信息（必填项）

课程代码：2080372

课程学分：【3】

面向专业：【机械设计制造及自动化】、【汽车服务工程】

课程性质：【系级必修课】“◎”

开课院系：机电学院机械工程系

使用教材：主教材【工业机器人现场编程,林燕文主编人民邮电出版社2018.9】

课程网站网址：

先修课程：【工业机器人技术基础和安全2080371（2）】

课程简介

工业机器人是实施自动化生产线、智能制造车间、数字化工厂、智能工厂的重要基础装备之一。本课程以FANUC工业机器人为讲解对象，全面系统地介绍工业机器人的基本操作、示教编程、机器人坐标系、输入输出、常用编程指令、报警解除等内容。主要以实践课程为主，培养学生的实际动手能力、操作能力。

三、选课建议

本课程适合于机械设计制造及自动化专业、汽车服务工程专业二年级的本科生修学，要求学生具有工业机器人技术基础和安全方面的基础知识，能够掌握FANUC工业机器人编程技术和故障排除能力，也能够了解其他品牌工业机器人的编程技术。

四、课程与专业毕业要求的关联性（必填项）

专业毕业要求

LO11：倾听他人意见、尊重他人观点、分析他人需求，应用书面或口头形式，阐释自己的观点，有效沟通；

LO21：学生能根据环境需要确定自己的学习目标，并主动地通过搜集信息、分析信息、讨论、实践、质疑、创造等方法来实现学习目标；

LO31：掌握与机器人控制和电气工程自动化相关的基础知识和基本理论，具备利用各类设计选型手册，并运用电气工程学科和机器人应用知识，根据生产要求解决实际设计问题的能力；

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LO32：具备智能控制与工程自动化设备及系统的使用，维护能力，能够运用智能控制工程学科知识解决实际设计问题。具备单片机、可编程控制器的控制程序设计、编程、应用能力；

LO33：具备电子线路的识图分析、电子元器件的选型、电路板的故障分析、熟练使用各类电子测量仪器的能力；

LO34：熟练掌握各类工业机器人编程语言，能根据自动化生产线的要求编制对工业机器人进行技术改造安装和调试的能力.具备进一步学习其它计算机逻辑控制语言的能力；

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LO35：熟悉常见机械、电气设备基本组成部分及功能，具备工业机器人机械电气设备的运行维护、保养及简单故障的维修排除能力；

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LO41：遵守纪律、守信守责；具有耐挫折、抗压力的能力；

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LO51：在集体活动中能主动担任自己的角色，与其他成员密切合作，共同完成任务。能有逻辑的分析与批判；

LO61：能够根据需要进行专业文献检索，能够使用适合的工具来搜集信息，并对信息加以分析、鉴别、判断与整合；

LO71：愿意服务他人、服务企业、服务社会；为人热忱，富于爱心，懂得感恩（“感恩、回报、爱心”为我校校训内容之一）；

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LO81：具有基本的外语表达沟通能力与跨文化理解能力。

五、课程目标/课程预期学习成果（必填项）（预期学习成果要可测量/能够证明）

此处简要写明课程预期学习成果（即本课程承载的专业毕业要求）的教与学方式、评价方式。

序号

课程预期

学习成果

课程目标

教与学方式

评价方式

1

LO311

1.了解FANUC工业机器人不同型号的本体知识，能够进行简单的选型。

2.了解FANUC工业机器人不同型号的控制器知识，能够进行简单的选型。

3.能够掌握不同选型条件下，各品牌工业机器人的选型标准。

教师教授为主，学生自学为辅

作业评价，课堂提问

2

LO341

1.掌握用三点法、六点法设置工业机器人的工具坐标系和用户坐标系。

2.掌握FANUC的基本编程语言，能够编写符合实际要求的程序代码。

3.掌握工业机器人的焊接、码垛功能程序的编写，能够熟练地在实际工业生产中使用。

4.掌握工业机器人的备份与加载功能，能够用来存储和恢复系统信息和程序文件。

教师教授为辅，学生实验为主

作业评价，平时测验，实验报告平价

LO342

1.了解ABB、KUKA机器人的基本编程语言结构，能够在接触不同机器人时读懂编程语言。

教师教授为主，学生自学为辅

课堂提问

3

LO351

1.掌握工业机器人故障代码的分析能力，能够熟练的检查出故障问题。

2.了解工业机器人的保养指标，能够清楚地认识被保养单元。

教师教授为主，学生自学为辅;

平时测验，实验报告评价

4

LO411

爱岗敬业：了解与专业相关的安全实施规范，充分认识本专业就业岗位在社会经济中的作用和地位，在学习和社会实践中遵守职业规范，具备职业道德操守。

学生自学为主，教师指导为辅

课堂提问

LO412

身心健康，能承受学习和生活中的压力

学生自学为主，教师指导为辅

平时测验，实验报告评价

5

LO711

要做到愿