基于路径损耗修正的加权质心定位方法发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN108845308A

(43)申请公布日

2018.11.20

(21)申请号201810246938.X

(22)申请日2018.03.23

(71)申请人安徽工程大学

地址241000安徽省芜湖市鸠江区北京中

路8号

(72)发明人刘涛曹阿龙章平吴津岑子

范莉莉戴家树严轶群

(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限

公司34107

代理人马荣

(51)Int.Cl.

G01S11/06(2006.01)

H04W64/00(2009.01)

H04W4/02(2018.01)

权利要求书2页说明书6页附图3页

(54)发明名称

基于路径损耗修正的加权质心定位方法

(57)摘要

本发明公开了基于路径损耗修正的加权质

心定位算法，通过未知节点与锚节点之间的接收

信号强度来计算出节点之间的距离，将距离作为

权值对锚节点坐标进行加权来计算出未知节点

的坐标；在计算节点之间的距离时，未知节点与

锚节点之间的路径损耗因子采用如下方法获取：

获取未知节点的通信范围内的接收到的信号强

度最大的锚节点：标准锚节点；计算锚节点与标

准锚节点之间的路径损耗因子，以该路径损耗因

子作为未知节点与相应的锚节点之间的路径损

耗因子。本发明的优点在于：采用了修正后的路

径损耗因子求解得到修正后的未知节点和锚节

A点的距离然后通过修正加权质心定位算法计算

8得到质心的位置信息，相对与现有技术定位精度

0

3

5更高，位差更小。

4

8

8

0

1

N

C

CN108845308A权利要求书1/2页

1.基于路径损耗修正的加权质心定位算法，其特征在于：

通过未知节点与锚节点之间的接收信号强度来计算出节点之间的距离，将距离作为权

值对锚节点坐标进行加权来计算出未知节点的坐标；

在计算节点之间的距离时，未知节点与锚节点之间的路径损耗因子采用如下方法获

取：

获取未知节点的通信范围内的接收到的信号强度最大的锚节点：标准锚节点；

计算锚节点与标准锚节点之间的路径损耗因子，以该路径损耗因子作为未知节点与相

应的锚节点之间的路径损耗因子。

2.如权利要求1所述的基于路径损耗修正的加权质心定位算法，其特征在于：在获取未

知节点和锚节点之间的路径损耗因子时，获取未知节点通信范围内的m个锚节点，按照接收

信号强度由大到小排序的集合为{X1、X2、X3……Xm}，则未知节点分别与各锚节点之间的路

径损耗因子为锚节点X1分别与m个锚节点的路径损耗因子，其中锚节点X1与其自身的路径

损耗因子以锚节点X1与锚节点X2之间的损耗因子代替。

3.如权利要求1或2所述的基于路径损耗修正的加权质心定位算法，其特征在于：

锚节点与锚节点之间的路径损耗因子的计算包括，获取锚节点之间的接收信号强度，

根据锚节点的坐标计算锚节点之间的距离，然后采用如下公式计算锚节点之间的路径损耗

因子：

其中：RSSI为锚节点之间的接收信号强度；d为锚节点之间的距离；A为节点相距1m的

AA

接收信号强度；X为零均值高斯随机变量。

σ

4.如权利要求1所述的基于路径损耗修正的加权质心定位算法，其特征在于：在未知节

点的通信范围内，从接收信号强度由大到小排序的集合{X1、X2、X3…