机械与机器人知识测试卷附答案.doc

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机械与机器人知识测试卷附答案

601.普通平键联接强度校核的内容主要是()。

A.校核键侧面的挤压强度(正确答案)

B.校核键的剪切强度

C.两者均需校核

D.校核磨损

602.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。

A.传动误差

B.关节间隙

C.机械误差(正确答案)

D.连杆机构的挠性

603.配合是指()相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。

A.最大极限尺寸

B.最小极限尺寸

C.基本尺寸(正确答案)

D.实际尺寸

604.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则()。

A.当量摩擦系数越小,自锁性能越好;

B.当量摩擦系数越小,自

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