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《液压支架位姿-负载耦合特性分析及感知基础研究》篇一

一、引言

随着现代采煤工业的不断发展,液压支架作为煤矿井下支撑顶板的重要设备,其稳定性和可靠性直接关系到矿井的安全生产。液压支架的位姿-负载耦合特性是影响其工作性能的关键因素之一。本文旨在分析液压支架的位姿-负载耦合特性,并对其感知基础进行研究,以提高液压支架的稳定性和可靠性,为煤矿的安全生产提供技术支持。

二、液压支架位姿-负载耦合特性分析

1.位姿与负载的相互影响

液压支架的位姿和负载之间存在着密切的相互影响关系。当液压支架受到外部载荷作用时,其位姿会发生变化,进而影响其承载能力和稳定性。同时,液压支架的位姿也会对其所承受的负载产生影

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