课程主题PTO脉冲输出可编程控制技术课程.pptx

可编程控制技术课程现代殡葬技术与管理专业群教学资源库主讲人：郭淳芳 课程主题：PTO脉冲输出

运动控制系统的基本架构组成如右图所示。1、运动控制器：PLC2、驱动或放大器：伺服控制器和步进控制器3、执行器：液压泵、气缸、线性执行机或电动机4、反馈传感器：光电编码器、旋转变压器PLC作为运动控制核心，因为PLC具有高速脉冲输入、高速脉冲输出及运动控制模块等软件、硬件功能。一运动控制的基本架构运动控制系统的基本架构组成

二西门子S7-1200PLC实现运动控制的基础西门子S7-1200PLC实现运动控制的途径主要包括：1、程序指令块；2、定义工艺对象“轴”；3、CPUPTO硬件输出，如右图；4、定义相关执行设备，如机床。西门子S7-1200PLC实现运动控制应用

PLC的普通计数器的计数过程与扫描工作方式有关，CPU通过每一个扫描周期读取一次被测信号的方法来捕捉被测信号的上升沿，被测信号的频率较高时，会丢失计数脉冲，因此普通计数器的最高工作频率一般仅有几十赫兹。高速计数器(HSC)可以对发生速率快于程序循环OB执行速率的事件进行计数。01高速计数器概述三西门子S7-1200PLCPTO脉冲输出

CPUHSC1211C3(HSC_1,HSC_2,HSC_3)1212C4(HSC_1,HSC_2,HSC_3,HSC_4)1214C6(HSC_1,HSC_2,HSC_3,HSC_4,HSC_5,HSC_6)1215C6(HSC_1,HSC_2,HSC_3,HSC_4,HSC_5,HSC_6)表1.仅使用CPU集成点所能使用的高速计数器个数02高速计数器个数三西门子S7-1200PLCPTO脉冲输出

S7-1200高速计数器定义为4种工作模式：1).单相计数器，外部方向控制。2).单相计数器，内部方向控制。3).双相增/减计数器，双脉冲输入。4).A/B相正交脉冲输入。03高速计数器工作模式三西门子S7-1200PLCPTO脉冲输出

(1)单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数。即只有一个脉冲输入端，通过高速计数器的控制字节的第3位来控制作加计数或者减计数。该位=1，加计数；该位=0，减计数。三西门子S7-1200PLCPTO脉冲输出

（2）单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数。即有一个脉冲输入端，有一个方向控制端，方向输入信号等于1时，加计数；方向输入信号等于0时，减计数。三西门子S7-1200PLCPTO脉冲输出

（3）两路脉冲输入的单相加/减计数。即有两个脉冲输入端，一个是加计数脉冲，一个是减计数脉冲，计数值为两个输入端脉冲的代数和。三西门子S7-1200PLCPTO脉冲输出

（4）两路脉冲输入的双相正交计数。即有两个脉冲输入端，输入的两路脉冲A相、B相，相位互差90°（正交），A相超前B相90°时，加计数；A相滞后B相90°时，减计数。三西门子S7-1200PLCPTO脉冲输出

4倍频计数方式三西门子S7-1200PLCPTO脉冲输出

西门子S7-1200PLC的高速脉冲输出包括脉冲串输出PTO和脉冲调制输出PWM。PTO是用来输出一串占空比为50%的脉冲，用户可以控制脉冲个数和周期。PWM是指输出连续的、占空比可以调制的脉冲串，用户可以控制脉冲的脉宽和周期。最多可控制4个PTO输出。04PTO脉冲输出三西门子S7-1200PLCPTO脉冲输出脉冲串输出PTO和脉冲调制输出PWM

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