自动控制原理-汽服-（专升本）（高本贯通）课程教学大纲.docx

教学大纲

【自动控制原理】

【AutomaticControlPrinciple】

一、基本信息

课程代码：【2080264】

课程学分：【2】

面向专业：【汽车服务工程】、【机械设计制造及其自动化】、【智能制造工程】

课程性质：【院级选修课】

开课院系：机电学院汽车服务工程系

使用教材

主教材：【自动控制原理王雪松等编著机械工业出版社2021年8月第1版】

参考书目：【自动控制原理邹见效机械工业出版社2020年1月第1版】

【自动控制原理胡寿松科学出版社2019年2月第7版】

【自动控制原理卢京潮等主编清华大学出版社2013年3月第1版】

【自动控制原理习题集卢京潮等主编清华大学出版社2013年3月第1版】

课程网站网址：/mooc2-ans/mycourse/tch?courseid=202755401clazzidpinc=ab8f833d385ce51ea52f33b=1663521242199

先修课程：【高等数学】、【大学物理】

二、课程简介

本课程是汽车服务工程系的一门专业必修课，也是该专业的一门专业基础课，是一门研究有关自动控制系统中基本概念、基本原理和基本方法的理论课程。

鉴于授课对象属于非自动化类专业，故本门课程只讲授线性定常系统相关知识，课程共2个学分，32学时。课程主要内容分为4大部分：第一部分介绍了有关自动控制系统的一般概念和控制系统的数学模型；第二部分阐述了线性系统的时域分析与校正；第三部分介绍根轨迹法；第四部分介绍线性系统的频域分析与校正。课程注重体系的基本结构：从自动控制的一般概念到系统的数学模型建立再到认识系统改造系统，体系完整，层次分明。

本课程在讲解理论基础的同时引入了很多应用实例，学生在学习理论知识的基础之上学会举一反三、融会贯通，能够建立系统的数学模型并对模型进行分析。课程主要采用讲练结合的方式，学生通过一些控制系统示例进行数学模型建立、分析其性能指标，掌握该门课程。

整个课程注重理论的完整性与工程实用性相结合，培养学生的工程意识和分析问题解决问题的能力。同时在教学过程中融入课程思政元素，通过对学生的价值引领，培养学生技术报国的爱国情怀，树立社会主义核心价值观以及顾大局识大体意识，能用哲学的观点分析问题，合理规划自己的人生目标。

本门课程目标：

课程目标1：理解自动控制系统的组成及相关概念。

课程目标2：能够应用本专业知识建立控制系统的数学模型。

课程目标3：能过通过时域法、复域法和频域法三大方法对线性定常系统进行分析。

课程目标4：能够通过常用的校正方法对自动控制系统进行校正，改善系统的性能。

三、选课建议

本课程适合汽车服务工程、机械设计制造及其自动化、智能制造等非自动化专业三年级学生学习，先修课程为高等数学、大学物理。

四、课程目标与毕业要求的对应关系

毕业要求

指标点

课程目标

1工程知识：掌握解决复杂汽车服务工程问题所必需的数学、自然科学、汽车服务工程基础和专业知识，能够将所学知识用于解决复杂汽车服务工程问题。

1-1掌握数学与化学、物理等自然科学知识，能用于复杂汽车传动和控制工程问题的计算、求解和建立抽象模型；

课程目标2

1-2掌握理论力学、材料力学、热流体、电工电子学、材料科学等工程基础知识，能用于复杂汽车服务工程问题的分析、设计和评价；

1-3掌握机械设计原理与方法、机械制造工程原理与技术、机械系统中的传动与控制等专业知识，能用于汽车系统设计和工艺流程设计、智能制造等复杂机械工程问题。

2问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，通过查阅文献对复杂汽车工程问题进行分析、表达和研究，以获得有效结论。

2-1能识别和判断复杂汽车工程问题的关键环节和参数；

2-2能运用工程科学和专业知识对汽车服务工程问题进行原理分析和表达；

课程目标1

2-3能认识到解决复杂汽车工程问题有多种方案，并能通过查阅手册、文献、行业规范和国家标准等技术资料分析寻求汽车工程问题的有效解决方案；

2-4能基于数学、自然科学和工程原理，比较分析所涉及实际问题的多种解决途径，证实解决方案的合理性。

3设计/开发解决方案：能够针对汽车产品设计制造、设备控制、产品开发与应用过程中的复杂工程问题提出设计解决方案；能够设计满足特定需求的汽车部件产品、控制系统、零部件或制造工艺，并能够在相应的设计和制造环节中鼓励创新意识，并综合考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。

3-1能针对特定需求合理地确定复杂汽车控制工程问题的设计目标；

3-2能够运用工程知识，通过类比、改进或创新等方式，提出满足特定需求的汽车控制部件的产品方案、制造工艺和控制系统的合理解决方案，并体现创新意识