课程主题任务智能洗车机的Y轴行走系统安装与调试.pptx

;AC伺服;AC伺服的定位与性能;速度-转矩特性是用来表现电机特性的常用方法。左图所示为伺服电机与使用通用变频器驱动的通用电机的特性比较。根据该图，可以看到伺服电机的特点有如下。

速度控制范围广

在高速运行与低速运行时，转矩特性恒定

最大转矩较大（注：最大转矩较大且电机惯性矩较小，因此可进行迅急的加减速）;①需要定位的机械?

AC伺服与专用的定位指令装置组合使用时，可进行高精度的定位。一般的三菱AC伺服，可通过电机轴实现4000～4194304划分的定位，这足够胜任24m/分～8m/分机械的1μm的定位。;进行升降机的搬运定位。为防止停电时发生掉落，使用带有电磁制动器的伺服电机。;通过传感器检测产品位置，根据编码器信号进行同步进给。进给规定距离后返回原点位置，等待下一个产品的到达。;通过AC伺服电机驱动给料辊，只供给规定长度的材料。材料在冲头上升过程中供给到冲床，定位完成后实施冲压。;②需要广域变速范围的机械

AC伺服除了具有速度控制范围1∶1000～5000、速度变动率0.01%以下的高精度速度控制性能以外，还具有输出转矩恒定这一其他可变速电机所不具备的特性，因此，它被广泛应用于以各种生产线等的高精度可变速驱动。

应用：印刷机、纸品机械、薄膜生产线、拔丝机、卷线机、各种专用机械的进给、各种搬运装置、卷取/卷出、木工机械等的主轴;③高频率的定位

AC伺服还具有额定转矩的约300%的最大转矩。电机单体在从停止到达到额定速度的过程，可对应数10ms的迅疾加速/减速，也可对应1分钟内的100次以上的高频率定位。

应用∶冲压给料机、制袋机、片材切割、上下料、填充机、包装机、各种搬运装置、贴片机、接合器;1枚晶片可制造很多芯片，因此，在组装前以芯片为单位，通过晶片探针和万能表进行检查。为了将探针立在芯片上，需要进行精确定位。而且，还要求高速性。;填充机生产线/包装机生产线;④转矩控制

除了速度控制、位置控制功能之外，还有可以进行转矩控制的机型，可应用于如各种收卷/放卷装置的张力控制领域。;AC伺服与张力检测器、张力控制装置组合，对板材的卷取张力进行控制。;将成型品原料的塑料原料小颗粒，置于位于气缸与螺杆轴组成的加热器内，熔融后射出至模具内。之后，经冷却工序后打开模具，通过模具推杆推出成型品。合模力大，尤其是大件产品用途方面，有的超过3000t以上。;AC伺服的结构;编码器的功能与动作原理;编码器的功能与动作原理;位置控制方式的种类;伺服定位控制的基础;伺服定位控制的基础;伺服定位控制的基础;