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24V系统-CAN通讯协议说明书

（内部文件）

修改时间修改人修改内容版本

2011-2-18鲍荣善创建版本V1.0

1.目的2

2.范围2

3.网络拓扑3

3.1模块地址表：3

4.报文格式4

4.1状态信息报文4

4.1.1开关量消息组14

4.1.2开关量消息组２6

4.1.3各种数值量消息7

4.1.4故障消息8

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4.1.5仪表指示灯消息组110

4.1.6仪表指示灯消息组211

4.2控制类报文11

4.3网络管理类报文14

4.3.1系统休眠消息14

4.3.2系统唤醒消息14

4.3.3模块

重启通知消息14

4.3.4请求

模块重启消息15

4.3.5请求

模块软件版本消息15

4.3.6请求

模块硬件版本消息16

4.3.7模块

网络心跳消息17

4.3.8网络

时钟消息17

4.4其他报文18

4.4.1应答消息18

5.仪表相关报文18

1.目的

24V网关和车身控制系统（以下简称24系统）是基于CAN网连结而成的，CAN网

络是整个系统的基础。所以很有必要详细说明下该系统中的CAN网络协议，这也是编

写本文档的主旨。本文档仅供内部开发人员使用，包括NCM组和仪表组。

2.范围

本文编写的范围仅仅限于24V系统中采用的基于CAN的J1939应用协议的报文格

式，不适用所有的网关和车身控制系统。本文档并不是介绍CAN网络和J1939应用

协议文档，而了解文档中设计的J1939协议关联的术语，请参看相关的技术文档。

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