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济南大学泉城学院毕业设计
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基于SLAM的AGV控制系统的设计
题目基于SLAM的AGV
控制系统的设计
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摘要
SLAM的全称为SimultaneousLocalizationandMapping，意为即时定位与地图构建，是目前行业内最前沿的定位技术方向之一，它主要通过激光，视觉传感器等手段建立路径点，解决机械在陌生环境中的自我定位和构建路径的能力。随着SLAM技术的不断发展完善以及市场上该技术应用规模的扩张，已经有很多厂商开
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