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摘要
近年来，我国加强了菠萝的种植面积，所以菠萝的生产量在一定程度上得到了很大的提升，但菠萝的品种结构相对来说单一。菠萝在我国的种植非常丰盛，并且在我国的菠萝的需求相对来说也比较大。目前国内对菠萝的采摘主要是人工采摘的方法来进行，而国外的菠萝采摘方式则由简易采摘器发展到振摇式采摘机械,再到后来的切割式采摘机，虽然该装置可在一定程度减少工人的劳动强度，但这种采摘机仍有值得改进的地方，因此，研究菠萝自动采摘装置具有重要意义。
本设计将以菠萝采摘为研究对象，对菠萝采摘机的机械结构进行设计，实现以机器为主，人工为辅的方式的菠萝自动化采摘过程。为菠萝采摘机的
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